小马智行全新一代Robotaxi车型在京首发上路
易车讯 日前，配备小马智行第六代自动驾驶硬件资源的全新一代Robotaxi车型在亦庄高等级的自动驾驶示范区首先打开公布路面测试。该批车辆根据丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车系打造出，目前已经累计超过50,000千米的路测试里程数。
归功于示范区对外开放支撑的现行政策，该批车辆预计迅速进到全车无人的路测试，遮盖北京亦庄中心城市60平方千米范围及上班高峰等忙碌时间段，后面也为示范区住户给予全车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。
与此同时，该批车辆还参加了4月12日由中国汽车工程学会组织《智能汽车市政道路情景无人化测试场所测试方法和要求》的要求测试认证主题活动，以出色表现已通过10项核心能力、解困水平测试，3项故障排除水平测试，及其4项网络信息安全测试，全方位根据该标准针对“车里无驾驶员”的专业技术磨练。
这代系统软件促使配备车辆外观造型更加接近一般跨界车型，在其中感应器模块采用了特性更持久、成本较低的车规批量生产构件，含有4个固态激光雷达、3个补盲激光传感器、3个车载雷达，还有11个监控摄像头。对比上一代的自动驾驶感应器模块，体积重量大大的减少，集成化水平更高一些，设计方案更为轻巧、美观大方。此外，根据自主研发的感应器清理系统软件，车辆在雨、雪、雾、风沙等各种繁杂恶劣天气中的主要表现也得到了大幅度提高。
为了保证安全系数，小马智行采用了双层多余体制。主系统少见出现异常的情形下，车辆可以通过缓刹、定点停车、 紧急停车等形式让车辆进到最小风险情况，等候后面指令或者由消防人员接手车辆。除之上系统软件方面的冗余技术，硬件配置方面及其手机软件每个子模块也装有多余。
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