试驾型格INTEGRA，驾驶辅助功能出乎意料
这次来到深圳，试驾的主角依然是广汽本田新车：INTEGRA型格。
这一次，我的目标很明确，脱离编队试一下型格搭载的一系列高级驾驶辅助功能，相关功能被集成为全新的Honda SENSING系统。
这一次的试驾放在科技企业遍地的深圳，不知是不是借此展示型格的智能化水平。
技术背景
根据官方资料，除了ACC外，系统已经集成了最新版本的TJA功能：Traffic Jam Assistant交通拥堵辅助。对于ADAS功能分类和应用比较了解的朋友，会发现传统车企比较喜欢把城市低速工况下的L2驾驶辅助功能称作TJA，比如奥迪等。
从资料上来看，本田的TJA的优势似乎并不大，只看到比较宽广的工作区间，从0kph-70kph速度范围内都可以无缝启用功能。
为了更好体验低速TJA和高速ACC功能，假装走错路离开了车队，以下照片由副驾驶协助拍摄。
进入TJA的方式非常简单，多功能方向盘上打开ACC、LKAS（两个独立按键）当速度低于70kph时会默认进入TJA功能，此时车辆自主控制油门、刹车进行跟车停停走走的动作，另外会跟随车道线前进。
所以我们要考察的点也很简单：1，系统进入方式是否简单；2，仪表信息是否清晰 3，功能是否好用（能识别、能执行制动和加速动作）4，驾驶员监控系统能不能保证安全。
第一点上面说过，按两个按键，速度进入工作区间时会触发TJA功能，比较简便直白；
第二点开始让我有些吃惊，在略显简陋的仪表中央位置，型格能给出实时渲染的感知信息，大白话就是能像特斯拉一样，让驾驶员清楚得看到车辆“看到”了什么。上图中有两个信息，第一是显示锁定的车辆为前方CR-V，第二是本车采取制动行为，信息面板上的尾灯是点亮的！
普遍而言，传统汽车品牌中豪华品牌做的稍好一些，比如宝马在低速跟车功能开启时信息面板也有车辆、道路信息。反而在新势力中，该功能使用较多，但能做到准确识别和显示的寥寥无几，目前的王者还是特斯拉。
在另外一个场景中，这套TJA展示出了更多亮点，上两图间隔数秒，但所有变化量和信息都以非常清晰的方式展现在信息面板上，包括多台车相对位置的变化、自身制动状态变化、锁定目标丢失、还有一些风险提示（大车出现、两台车过于靠近车道线）。
在L2功能执行水平上，制动加速和转向干预没有出现偏差，几个优点：制动和加速的执行比较柔和，不会有“这台机器疯了吧”这种不佳的感受；其次对前车动态的捕捉很敏锐，几乎可以在前车运动状态变化的一瞬间做出决策，并显示在信息面板上。
缺点也有，跟车停下后速度降低到0超过3秒，就无法自主起步，需要驾驶员给一脚油门，如果出于安全考虑，可以通过声音和震动来替代提示起步。
第四点，型格的驾驶员注意力监控系统应该还是检测方向盘转矩，这一点有漏洞，比如早期著名的“矿泉水开特斯拉”，如今TB还能搜到各种规避系统的装置。但考虑到型格的TJA是低速工况下的L2功能，危害没有那么大。
小结：这次型格的TJA功能是超越我对其预期的，毕竟谁能想到本田用古代硬件（屏幕）实现了现在最时髦的功能，转念一想这似乎也是本田基本操作了。
彩蛋，ACC功能试用
进入高速路段，进入ACC功能后，左侧出现一台影豹，打方向进行跟随，此时信息面板：转向灯亮起、绿色车道线变成白色示意变道动作。
随后识别目标切换为影豹，完成变道动作后开始加速跟随，最高限速111kph。
当然，最后肯定是追不上的，但我发现在两车拉开上百米距离后，依然可以锁定对方，这意味着型格的感知范围非常远，并且有信心对如此远的目标做识别、决策和执行动作。
对以上内容做个总结，这次试驾算是比较深度得体验了型格上搭载的Honda SENSING中比较常见的功能ACC和TJA，功能成熟度很不错，在深圳市区和高速这样典型的特大型城市、城际交通中可以做到减轻驾驶员负荷。
最后附上一些细节，首先是普遍受到关注的后排空间，在该级别而言是非常优秀的。
另外车身高度和地台高度相比广本其他车型都要低，除了提升操稳性能外，也能营造出运动的氛围，坐在车内是完全可以轻松伸手触地的。
最后是个人认为造型区别于思域最大，也是最好看的车尾部分，外扩的灯组造型和恰当的线条比例，用立体感撑起了高级感，上图是俯视角度。
最后，所以试驾体验都是基于顶配版本车型，但实际上本次体验的部分，动力总成是全系相同的1.5T高功率+CVT，Honda SENSING除了入门手动车型外也是标配。体验驾驶辅助功能的目的，是因为目前高品质的紧凑级车型已经不只是追求某个维度的能力出众，在智能化领域又要对抗价格相同的众多新能源车型的挑战，要赢得未来市场，就必须投资新技术。
广本型格没有掉链子，当然如果屏幕再大一些就更好了。
