根据比亚迪官方的建议，一般情况下，比亚迪G3的转向助力油应该在每行驶2万公里或每12个月（以先到者为准）进行更换。这个周期是基于正常使用条件下的推荐值，如果您的驾驶习惯比较特殊，比如经常在恶劣的路况下行驶或者经常进行大幅度的转向动作，那么建议您缩短更换周期。

转向助力油的更换可以通过以下步骤完成：

停车并将车辆处于平稳的位置

打开引擎盖并找到转向助力油箱

使用适当的工具打开转向助力油箱盖

将旧的转向助力油从油箱中抽取出来

清洗转向助力油箱和相关部件

倒入新的合适规格的转向助力油

确保油箱密封良好后，关闭油箱盖

完成上述步骤后，您可以启动引擎，然后转动方向盘几次以确保新的转向助力油充分流通并进入系统。在进行转向操作时，要留意转向是否变得更加平顺和轻松。

需要注意的是，更换转向助力油时，建议使用比亚迪官方推荐的规格和品牌的助力油，以确保系统的正常运行。如果您不确定哪种助力油适合您的比亚迪G3车型，建议咨询比亚迪授权的维修中心或参考车辆的用户手册。