（原标题：理想回应L8夜间驾车中控显示有人追车：视觉感知算法的BUG）

易车讯 1月16日，理想车辆在微博上回复“L8晚间驾车中控表明有些人追人事情”，主要内容为：

前不久，一条#理想司机晚间驾车中控表明有些人追人#的小视频受到了很多高度关注，这既非诡异事件，并不是误进了高维空间涨缩残片，反而是理想L8 Pro（AD Pro服务平台4.2版本）视觉效果感知算法的BUG，有一定几率在雨天夜晚的自然环境，倒车后视照相机被水珠所影响。

这个问题只危害感知自然环境表明，不容易影响我们的作用操纵，请各位安心安全驾驶。AD Max平台上的理想L9 Max和理想L8 Max没有那个BUG。

我们自己的倒车后视照相机设置在后窗玻璃内，当后窗玻璃监控摄像头部位存有水珠时，若被后才车子的灯光或道路路灯直射，图象画面中就会形成光晕。现阶段AD Pro的批量生产版本算法有一定几率把光晕误鉴别成人类特点，因此导致了感知自然环境标注的BUG。

现阶段我们自己的算法产品研发早已对于此类情景，加入光晕图像的负样本标注数据，内部结构已经算法认证中，预估会再下一版本（OTA 4.3）中升级算法，提升这个问题。现阶段车主下雨天能打开后雨刮，清除水珠的干扰后，会大幅度降低发生的几率。

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