有了它百万超跑会跳舞，比亚迪发布云辇智能车身控制系统
易车网原创设计 比亚迪汽车在4月10日夜里正式发布了云辇智能车身控制系统。这也是领域第一个新能源汽车智能车身控制系统，由比亚迪汽车全栈自研，包括了云辇-C、云辇-A、云辇-P及其云辇-X四套不一样趋向的车身控制系统。
比亚迪汽车云辇系统软件用一句话概括便是，它做到了极致轮胎爆胎不大型翻车，过坑不磕胎，折弯不失控，操稳舒服安全度都可以大大提高。
文中根据深度解读来介绍此项与汽车底盘有关的黑科技，全篇约3300字，看完你会让比亚迪新车汽车底盘有全面的了解。
“云”代表着智能化技术提供更轻柔与稳定的驾乘体验，是比亚迪汽车对新能源车驾乘体验的创新大方向。
“辇” 源于我国古代的君王坐驾，都是上千年来中国人对奢华舒服、不畏山河的交通出行追寻。
云辇来源于古代人对外出的不懈追求，再加上世界领先的开创性技术性。即就是说，比亚迪汽车云辇智能车身控制系统，用智能化、品牌化的尖端技术给用户带来全维度、多功能的驾乘体验，让越来越多的消费者体验到智能、舒心的交通出行。
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构设计、云辇智算中心、云辇智控技术以及关键零部件组成。简要概括而言，便是感知层、管理层和决策层。
感知层包含整车50好几个感应器，主要分为5个方面：
（1）危险驾驶行为感知
云辇获得汽车方向盘拐角、制动系统/油门踏板高信号，鉴别驾驶人员用意，预测分析全车运动情况，完成多模块联锁控制。
（2）车身感知
云辇根据瞬时速度、高度感应器及惯性测量单元等，实时信号检测，检测车身三径向六自由度的改变，为车身精确控制提供数据适用。
（3）地面感知
云辇预瞄系统软件紧密结合单/双目摄像头、激光传感器等多个地面感知元器件，识别车辆正前方5-150m范围之内地面特点及标高曲线图，鉴别精确度高达±3mm，15m内鉴别精密度达99%之上，具备精确检测测算、迅速连动调整等优点，可以实现地面特征识别、全地形检测等服务。
举个例子，在汽车正前方5-150m范围之内，路面上面有一颗花生仁，云辇预瞄系统软件都可以辨别出，使人不由自主感叹它精密度有多高。
（4）云技术感知
云辇可共享地面信息内容，并通过大数据处理能力，深度神经网络不一样条件下车身控制方法，持续优化计算方法，提高驾驶感受。
（5）系统软件感知
云辇根据工作压力、温度等传感器模块，实时监测系统运行状态，提高可靠性指标，重要保障高韧性、极端恶劣环境高效运行。
管理层便是云辇智算中心。
借助比亚迪汽车深入的智能融合技术，云辇智算中心可读取车子感知层数据信号数据信息，根据行云优化算法，可以对地面情况、车身姿势、车轱辘负载等数据进行快速计算，即时导出最好控制方法，产生更好的驾乘体验。
在决策层层面，云辇智能车身控制系统的控制系统包含高度、弯曲刚度、减振、力的三要素控制系统。云辇有着丰富的产品架构，可以根据车系兼容不一样的功效，满足客户多元化实际需求。
（1）云辇-C智能减振车身控制系统
首搭车系：星越L/唐一部分旗舰车型、腾势D9（后面根据OTA更新得到）
云辇-C致力于更改悬挂系统里减震器的减振值，可以积极抑止车子前后左右倾侧，改进汽车底盘滤震性。在60km/h根据持续震动地面条件下，云辇-C协助全车达到96%的减振率，比传统悬挂系统，舒适度大幅度提高。
工作原理与我们熟悉的CDC电调减震较为类似，通过调节减震器的电控阀门来完成减振调整。
从展览模型见到，云辇-C是运用悬挂系统里的高度传感器车子加速传感器的信息来判定车身姿势和行车工作状况，积极调整减震器的电控阀门部位，来调节阀门大小，进而调整减振器阻尼值，提高汽车的乘坐舒适性。
据了解，云辇-C系统软件整套软、硬件配置都由比亚迪汽车自主研发，在车系契合度、耐用性及其自主创新功能迭代层面，要比选用零部件经销商方法的竞争对手更具优势。
（2）云辇-A智能气体车身控制系统
首搭车系：腾势N7
云辇-A智能气体车身控制系统同样有着感知、管理决策、实施的全过程。
云辇-A系统软件经云辇精确感知技术性，云辇智算中心快速决策，在减振器、弯曲刚度转换阀、电机控制减震器的支撑下，云辇-A能够实现悬挂系统高度、弯曲刚度、减振这三方面的变化。
云辇-A能改变全车高度，较大上升150mm，也能够改变一侧车身高度，让娃、老年人更加轻松进入车内，还能够在快速行驶时自动减少车身高度，完成更节能型和更紧的车身姿势。
据了解，在车速30km/h过持续过减速带，木地板垂向瞬时速度减少51%。有效的防止车子高速过弯后的侧倾，能把车身的侧倾角速度降低46%，智能保持车身姿势稳定，减少倾翻风险。
归功于两腔空簧的支持，云辇-A可以实现多级别弯曲刚度可调式，弯曲刚度瞬间可提高50%，抑止加快倾侧25%之上，抑止制动系统倾侧28%之上。
云辇-A还能够跟车内智能副翼坐椅连动，在猛烈转弯时，坐椅能够实现腰部支撑调节响应式调整，让驾驶员得到更好的包裹感和支撑性爱经历。
（3）云辇-P智能液压机车身控制系统
首搭车系：凝望U8
云辇-P是一套智能液压机车身控制系统，集机械设备、液压机、电机控制三项关键技术于一体，具有四轮连动、露宿调公平自主创新作用，同样可以对悬架系统的高度、弯曲刚度及其减振三方面进行控制。
从在结构上看，云辇-P系统在连接板上面有扭簧和液压机减震筒，它较大起升力达到5吨，较大起升行程安排做到200mm，能有效达到高韧性越野车持续起升的需要。
云辇-P为消费者提供两档高度调整，完成随速调整、方便快捷取放、智能迎宾礼仪等功能。
云辇-P的汽车悬架弯曲刚度适用3级可调式，平时驾驶时，云辇-P处在一级弯曲刚度，给用户带来舒心的驾乘体验。
当车处在急起停、高速过弯等激烈驾驶工作状况时，开启二级弯曲刚度，弯曲刚度可瞬间提高200%，进一步提高车身的支撑力，完成更加好的操纵性能。
当车在高韧性越野车遭受飞坡坠落等突发状况时，可紧急开启三级弯曲刚度，最大限度地减少50%的冲击负荷，保障体系的平安稳定。
云辇-P系统具有四轮相对高度单独可调式，完成了整车前后左右校正，上下校正，单论校正水平，让车辆在没有平坦的地面也可以获得水准的车身姿势，更好地满足客户在户外露营时，车可以正常歇息与游戏娱乐，且不会受到地貌的影响。
四轮连动作用更为车辆提高了越野车性能。当车辆处在极限越野实时路况时，整车易处在单论、对角轮悬在空中的半失调情况，四轮连动作用可以为悬在空中轮减震器运输液压油，变长悬挂系统行程安排，提升车轱辘贴墙性和整车平衡力，确保四轮驱动力合理导出。
云辇-P的四轮连动作用可让车辆较大轮差达620mm，整车的寻迹指数值RTI检测值600之上，令车辆具有无与伦比的越野车性能。
（4）新品发布会小彩蛋：云辇-X智能化全自动控制系统
首搭车系：仰望U9
发布会最终，云辇-X重磅消息现身，这就是在云辇-P的前提下增强了全积极控制系统。
配备云辇-X科技的仰望U9除彰显了全积极车身控制系统，还可以完成“0”侧倾、“0”倾侧、三轮行车、车辆舞蹈与原地起跳等高级基本功能。
可以三轮行车，表明比亚迪汽车掌握了快速反应调整悬挂系统能力，即使是单论轮胎爆胎，车辆依然可以运用易四方技术进行调整轮胎的扭力伤害，根据电磁悬架快速反应，调整悬挂系统弯曲刚度、极高的水平，让车辆稳稳当当行车，车辆安全系数大幅提升。
再补充一点，之所以成为仰望U9完成了原地起跳，是归功于电机控制N2减震器在完美缩小后回弹力，让整车距地，也要在告诉你们，云辇-X对四轮悬架拥有无与伦比的单独控制力。
因此，比亚迪汽车产品研发云辇系统软件到底有哪些作用呢？
我觉得有三点：
第一，比亚迪汽车云辇系统可以有效的防止车身姿势转变，巨大减少车辆倾翻风险性，减少司乘人员座姿偏移。与此同时这一套云辇系统能够在冰天雪地、泥巴路、海域等各种实时路况下，有效控制车身，避免因为地貌所造成的整车磕磕碰碰损害，提高驾驶舒服及安全系数，完成对人与车的双重保护。
第二，伴随着云辇系统软件技术落地，意味着比亚迪汽车掌握了三轴六可玩性（X/Y/Z角度的偏移和旋转）的车身控制系统，完成车身动态变化良好控制，就有了新品发布会里仰望U9“舞蹈”的一幕。因此云辇系统提升SUV的越野车性能，提高跑车的操稳性能，都有很大帮助。
第三、比亚迪汽车长久以来的技术沉淀在近几年拥有井喷式释放，云辇智能化车身自动控制系统是全栈自研的，它不仅保证后能和国外豪华车品牌、跑车品牌的专业技术抵抗，也做到了专利权生产主导权紧紧抓住在自己手上，在新一轮的新能源车竞争中掌握主动。
看了新品发布会，我更期待仰望品牌新车试驾享受了，想了解更多比亚迪新车的专业技术，仰望U8、U9的最新动向，还记得密切关注我啦！
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