（原标题：小鹏城市NGP功能在北京开放，多款车型OTA升级）

易车讯 6月15日，威马汽车公布城市NGP于北京宣布开放。现阶段，这个功能已面对首测客户开放，并很快就会随Xmart OS 4.3.0版向G9、P7i的Max版客户消息推送。晓亮P5 P运动版在更新至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP作用都将适用之上范畴。

城市NGP自2022年10月推出以来持续优化迭代更新，本次随着Xmart OS 4.3.0更新，城市NGP将于变道、绕道、跟车行驶等众多场景中开展优化。当遇到变道超车变道，可根据客户不一样开车习惯匹规范，传统二种对策。打开城市NGP后，车子就能完成躲避公路施工、躲避别的交通参与者等典型性城市实时路况交通行为。除此之外，城市NGP还优化了旁车过线情景解决逻辑性，避免因旁车影响所造成的误降速。

此外，自动驾驶辅助环境监控系统表明(SR)系统软件不断优化，在鉴别与表明能力的前提下，新增加变道等候情况，提前通知变道用意，并且在根据大中型路口处转换顶视角度，展现大量街口信息内容。

现阶段，晓亮城市NGP已开放包含北/上/广/深在内的关键一线城市，预估年之内还将继续开放数十座城市。将正式后半年起，逐渐在没高精地图的城市相继开放不依附高精地图的XNGP能力，包含适合于出行场景下的近途个性化NGP能力。

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