（原标题：小鹏G9/P7i推送Xmart，OS，4.3.0，全新高速NGP上线）

易车讯 7月6日，小鹏汽车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送全新版本Xmart OS 4.3.0。新版本升级覆盖智能驾驶、智能座舱、智能物联等板块功能。

新版本中新一代NGP上线，城市NGP新增覆盖北京、佛山两座城市。据悉，全新一代高速NGP在综合效率、功能连续性、安全感、舒适度层面得到全面提升。可实现不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，以零接管意愿为设计目标，为用户提供接近L4级的智能驾驶体验。

相比上一版本，全新一代高速NGP可用路段覆盖程度更高、功能连续性更好，不仅如此，新版本驾驶表现更接近人类司机，不仅过弯习惯更拟人，弯道通行可根据曲率控制速度，还进一步优化进出匝道策略，将根据车流密度、车道数量等动态决策寻找最佳变道时机，汇入车流。

变道能力方面，全新一代高速NGP将拥有更加拟人化的变道意图和变道效率，尤其在应对城市快速路的拥堵和汇入加塞时拥有超强可用性。除此之外，还将具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入、经过旁车时智能偏移等能力，全程安心免接管。

新增通勤路线展示功能，在设定的通勤时间内，地图首页将主动展示通勤路线。本次OTA还上线了红绿灯倒计时功能，并优化导航界面的电子眼显示，使用地图导航时可显示前方路口红绿灯倒计时和等待轮次以及更详细的电子眼信息。此外，360影像功能再度增强，优化后视影像中动态辅助线显示方式，泊车更有安全感。

在智能物联板块，Apple Watch上线小鹏汽车App，用户翻腕即可查看车辆剩余续航并操作车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能，还可将手表钥匙权限开放给其他用户。小鹏汽车App新增能耗报告功能，提供包括电驱、空调等多模块能耗数据。此外，小P语音支持小鹏充电站降地锁功能。

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