（原标题：雷军：2024年小米汽车进入智能驾驶行业第一梯队）

易车讯 12月28日，在小米汽车技术发布会上，小米创办人，董事长兼CEO雷军在谈及智能驾驶方面表示，2024年小米汽车进入智能驾驶行业第一梯队。

小米汽车采用全栈自研智能驾驶技术，第一期总投资33亿元，目前已经追加到47亿元。拥有超1000人的专属团队，测试车辆超过200台，测试里程超过1000万公里。小米汽车采用自研底层算法，BEV+Transforer+占用网络全面融入大模型。

小米智能驾驶的变焦BEV技术，支持泊车场景更精准、城区场景看更宽、高速场景看更远。超分辨率占用网络技术支持精准识别异形障碍物，精度小于0.1m。晚高峰城市领航可实现全程0接管，可处理15种道路情况。

硬件方面，小米汽车将搭载两颗508TOPS NVIDIA DRIVE Orin芯片、1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达。一体式激光雷达最远探测距离200m，拥有153万点云/秒、视窗加热除霜除雾等。

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