关于丰田和本田的混合动力系统，网络上的讨论存在不少误区。许多人仍然仅以省油作为衡量标准，然而这两套系统的 设计理念实际上大相径庭。

本田混动车型从0到60公里/小时的加速时间为3.9秒。

在城市中起步时，电机的扭矩优势得以充分展现，纯电模式下运行也十分安静。思域混动车型给人的驾驶体验正是如此。

这套i-MMD系统在中低速行驶时，发动机主要作为发电机使用，车轮则由电机驱动，类似于增程式电动车。当车速提升后，离合器才会接合，发动机直接驱动车轮。因此，驾驶时会有一种“声音错位”的感觉，即踩下油门时，发动机转速不会立即上升；松开油门时，转速也不会立刻下降。对于习惯驾驶1.6L日产CVT车型的用户来说，换到思域混动版可能会感到不适应。