DRIVE，PILOT驾驶领航系统，奔驰实现L3级别自动驾驶落地
易车讯 在汽车更加智能的时期，除开芯片算率、车载电脑的互连以外，全自动驾驶或许已经是现在最热门技术突破了。伴随着生产商针对全自动驾驶科技的寻觅，做为汽车“创始者”的新款奔驰，在奔驰S级和EQS上完成了全世界第一个L3级全自动驾驶。
对于此事，在斯图加特的总公司举行的“创星说”主题活动，梅赛德斯奔驰-新款奔驰DRIVE Pilot驾驶领航系统工程师 Matthias Kaiser都做了有关DRIVE Pilot具体内容展开了讲解。
全自动驾驶主要分为L0～L5，在其中L0～L2都不过是“协助驾驶”，现如今L2等级都是各种品牌的必备设定，车子会到驾驶员的“管控”下行车。而L3等级是所谓有必要的自动化技术环节，系统涉及到驾驶的各个阶段，驾驶员只能在如果需要开展干涉。
针对Drive Pilot系统的落实状况，梅赛德斯奔驰-新款奔驰DRIVE Pilot驾驶领航系统工程师 Matthias Kaiser还表示，安全就是团队在研究过程中十分重视问题，一切都是要符合本地相关法律法规，我们目前只能在法国完成了该方法开放，将来还会合适的时机在我国、国外等其它市场投放。
而如今的中国销售市场，现阶段国内车企主打是指L2级协助驾驶作用，针对L3级别全自动驾驶完成仍然需要等候一些时日。但是随着新款奔驰L3全自动驾驶技术性未来在更多我国得到落地式，Matthias Kaiser也表示了完成DRIVE Pilot必须严格应用地理区域和条件。
“DRIVE Pilot必须要在相对性“简易”实时路况，容许最多可达60km/h的特殊时速下，同时还要完成高清地图路线、还要感应器确立鉴别车道标线等诸多条件下，DRIVE Pilot才可以真真正正为驾驶员给予L3级别全自动驾驶作用。”
据统计，奔驰的Drive Pilot系统如今已在德国全域13191公里高速路上，在忙碌公路交通情况下开启过，车子可以通过系统配备的包含雷达探测、激光传感器和监控摄像头，及其超音波和湿度控制器去认知四周的状况，并把实时路况的信息给予到车载式“人的大脑”，依据周边状况作出操纵速率、刹车踏板和行车道的位置反映。
与此同时，除开监控摄像头间的相辅相成和多余，因为是相对高度自动化环节，一些关键性的硬件配置系统在车里也为了实现多余，因而新款奔驰也增强了安全防范措施，如转为系统、电机控制系统、乃至充电电池等等都制定了多余室内空间，为应对Drive Pilot系统将应对错综复杂的标准，配置多余构架以避免常见故障。
自然，当系统鉴别到突发情况，Drive Pilot系统规定驾驶员第一时间开展接手车子，假如10s内初始化失败，系统会将车移到安全地域并泊车。
当然除了前边阐述的完成标准，Drive Pilot系统必须要在新汽车以上，老款车型难以实现硬件软件升级，与此同时如今在德国市场售卖的奔驰S级和奔驰EQS车系，可选配Drive Pilot系统（L3级全自动驾驶系统），选配花费分别是5000欧（折合rmb35155元）和7430欧（折合rmb52241元）。
其实对L3级别全自动驾驶，除开增添了驾驶便捷以外，其怀疑一直没有停止过，许多人还认为全自动驾驶就是个营销手段，会潜在性比较大安全隐患。 而现在以新款奔驰为代表的L3级全自动驾驶已经渐渐走入了实际。未
来的全新L3全自动驾驶有回产生什么样的更改呢，希望其落地式国外市场后主要表现吧。
【采访实录】：
节目主持人：大家在斯图加特的总公司，欢迎各位参与今天这个特殊的“创星说”主题活动，和梅赛德斯奔驰-新款奔驰DRIVE Pilot驾驶领航系统工程师Matthias Kaiser交流沟通。
Matthias Kaiser：我代表梅赛德斯奔驰-新款奔驰法国研发部，也代表着在中国产品研发朋友，欢迎大家新闻媒体好朋友参与今日的“创星说”技术性课堂教学！我就是梅赛德斯奔驰-新款奔驰工程师，主要从事DRIVE Pilot驾驶领航系统等智能化驾驶研发技术，包含有关系统的建筑工程设计、检测、世界各国数据收集整理及其系统的应用推广。
今日紧紧围绕DRIVE Pilot驾驶领航系统跟大家沟通交流，分成以下几种阶段。最先，在介绍DRIVE Pilot驾驶领航系统以前，我们首先聊一聊全自动驾驶从L2到L3的演变，也代表着全自动驾驶级别变化。随后，我并对DRIVE Pilot驾驶领航系统做一个全方位的讲解，第三，为了能把DRIVE Pilot驾驶领航系统功能的讲明白，我都将详细介绍DRIVE Pilot驾驶领航系统所运用的传感技术。
大伙儿熟知的梅赛德斯奔驰-奔驰S级小汽车，在领先科技和奢华舒适度层面持续塑造一个新的榜样。S级小汽车配备的驾驶协助系统，能够概括为舒服安全度两部分。舒适度有关功能的层面，例如智能化领航限距作用（Active Distance Assist DISTRONIC）等，可以为司机产生奢华舒心的出行体验。安全系数有关的性能和系统层面，一个非常重要的作用是控制车辆及别的路面使用人（包含路人、单车以及其它车子）产生一切撞击安全事故，这就好比火灾一样，我希望准备对策永远不会必须充分发挥，但是得防患于未然。
将来没多久，从L2级智能化驾驶协助到L3级全自动驾驶的高速发展演变将在国际范围内会出现。在这里，我要再强调一下，S级小汽车首先搭载了全世界第一个得到权威认证的L3级如果有条件全自动驾驶系统。
比照L2级智能化驾驶协助与L3级全自动驾驶，二者本质区别取决于：在L2级时期，驾驶者必须自始至终关注着系统运行状况；到L3级时期，在一些特殊条件下，系统能够接手驾驶每日任务，驾驶员因此能够释放压力——自然仍须搞好按系统规定立即接手汽车的提前准备。要实现汽车全自动驾驶，提高自动化水平，大家在技术以及人类行为上都做了许多的探索，后面一种包含人们针对全自动驾驶环境下汽车个人行为的认知。
大家在规划DRIVE Pilot驾驶领航系统时，在其中一个重要的原则完工运作设计方案域（Operational Design Domain，通称ODD），换句话说一定要定义全自动驾驶系统在什么样的条件下能够工作中。我们有一整个团队在打造和打磨抛光DRIVE Pilot驾驶领航系统，根据全自动驾驶技术性，将时长退还给驾驶者，同时提供顶尖的可靠性和舒适度驾驶感受。举例说明，我曾在驾驶S级小汽车时开启DRIVE PLIOT驾驶领航系统，随后运用这一段时间打游戏。归功于DRIVE Pilot驾驶领航系统，我们也可以推拿、发消息、和朋友聊天这些，上星期我一度在驾驶S级小汽车时接受一次面试。试想一下，在拥挤的实时路况下，拥有DRIVE Pilot驾驶领航系统，我们也可以做点什么事儿。总得来说，我们可以把珍贵的时间交还给驾驶者。
当DRIVE Pilot驾驶领航系统激话时，除开汽车仪表盘上有专业的表明，在汽车方向盘里侧左手和右手大拇指部位处也是有操纵功能键。功能键显示灯表明乳白色表明DRIVE Pilot驾驶领航系统能够开启。这时，驾驶者仅需快速地按住功能键就能运行DRIVE Pilot驾驶领航系统，功能键显示灯随后变为绿松石色。大家做了许多颜色里的科学研究，科学研究哪一种颜色最能让你感悟到全自动驾驶，最后采用绿松石色的信号灯来说明DRIVE Pilot驾驶领航系统的运行状况。当功能键显示灯变为鲜红色，表明DRIVE Pilot驾驶领航系统已无法解决现阶段的情况，必须驾驶员再次接手车子。例如，当路上出现紧急状况，我们应该临时性交出一条紧急通道，便捷警察车或其它特殊警务车子迅速根据。假如DRIVE Pilot驾驶领航系统辨别出这样的事情，便会向驾驶员传出警告，规定驾驶员接手驾驶每日任务。
当系统规定驾驶员接手驾驶时，不但显示灯表明鲜红色，音频视频还会同歩给与提醒。这时仪表台里的综艺节目等相关信息将暂停表明，并发生规定驾驶员接手驾驶的标志。假如驾驶员因比较严重身体问题等因素，在一次次紧急提示后，仍没能在合理接手时限内立即接手车子，系统会把汽车逐渐降速，直到静息状态，与此同时闪烁风险警告灯。DRIVE Pilot驾驶领航系统的适用场景通常是在交通出行拥堵路段，行车速度60千米/钟头及以下。在这种实时路况及行车速度下，高效的制动减速直到停住静止不动，不能给后面车子造成困扰。系统的自动制动还会是一种比较舒心的、点刹式制动系统。一旦车子终止，梅赛德斯奔驰-新款奔驰紧急电话系统将立即运行，汽车窗门自动上锁，便捷救护人员进到。
作为一名技术工程师，我非常喜欢共享便是DRIVE Pilot驾驶领航系统其背后的高新科技，尤其是各种各样感应器。在梅赛德斯奔驰-新款奔驰，我们坚信DRIVE Pilot驾驶领航系统要将多种多样完善的技术性组合在一起，并且系统应具有冗余设计和可靠性高，保证系统启动时的安全性。除去监控摄像头和雷达探测以外，DRIVE Pilot驾驶领航系统还配置了激光传感器，运用激光传感器检测捕获正前方全部物件。我们将要之称之为感应器汇聚，例如根据雷达探测的无线电波来检测位置和速率，根据摄像头识别车道线和交通标识，根据激光传感器对3D的生活环境开展检测。假如道路上忽然起飞一块小石子或别的东西，把挡风玻璃打烂，导致摄像头挡住，这时候我们依然有雷达探测和激光传感器在充分发挥检测功效，最少可以为驾驶员空出十秒的时间去接手汽车，转换为人力驾驶方式。
除开感应器组成以外，梅赛德斯奔驰-新款奔驰还引进了高清地图跟高精确定位系统。他们的高精确定位系统事实上把全世界每个市场定位技术都结合在一起。根据这种精准定位系统的大力支持，他们的高精度地图精准度可以达到cm级。那也是跨界车型上首先运用这般高级别的高精度地图。
DRIVE Pilot驾驶领航系统还应用有一个较为与众不同的感应器，便是地面湿度控制器。湿度控制器针对路面湿滑度的分析，并对DRIVE Pilot驾驶领航系统工作中参数设定进行调整。即便拥有这么多最先进的驾驶协助技术性，驾驶者在汽车行车期内仍然是不被允许睡觉的，因而DRIVE Pilot驾驶领航系统配置了驾驶员监控摄像头，既能检测驾驶员是不是在睡觉，也可以检测到也称为“微睡眠质量”状态，并给出相对应警告。
总而言之，DRIVE Pilot驾驶领航系统运用了30好几个感应器，保证系统在拥挤实时路况下接手车子期内维持汽车在行车道内安全性平稳地行车，适用驾驶者运用珍贵的时间开展别的实际操作，不要在拥堵时浑浑噩噩地苦等。
DRIVE Pilot驾驶领航系统已抢先在德国市场交付使用，不容置疑大家也方案把这一系统引进到国内、美国等世界各国大量市场里。在这一过程中，从技术工程师的角度观察，大家不仅需要得到有关监管部门的审核以外，还要考虑到每个销售市场道路基础设施特殊性。将DRIVE Pilot驾驶领航系统引进到各个销售市场时，都需要与当地道路基础设施进行深入兼容，例如不尽相同的车道标志、道路基础设施、独特应急车辆这些。这就意味着，大家在全球范围内别的销售市场陆续推出DRIVE Pilot驾驶领航系统的过程当中，各个方面的工作中都要做到位。
人们总是说，开宝马车是让人非常愉快的感受。大家并不一定要应用智能化驾驶协助或全自动驾驶的方式，但交通堵塞时，我们不妨试着开启DRIVE Pilot驾驶领航系统，用此外一种方式去体验时间与交通堵塞，得到更好的出行体验。
提出问题：在驾驶协助的硬件配置领域，梅赛德斯奔驰-新款奔驰怎样看待激光雷达和数据可视化解决方法？将来新款奔驰会怎么选择？刚刚提及了DRIVE Pilot驾驶领航系统配置了30好几个传感器，这种传感器是如何规划的？
Matthias Kaiser：从技术上，大家十分重视激光雷达。对于我们来说，激光雷达理论是智能化驾驶协助系统，都是奔驰的DRIVE Pilot驾驶领航系统不可或缺的一部分之一。对于我们来说各种各样传感器作用必须完善的相互配合，例如激光雷达与其它雷达探测系统相互配合协助。例如当车在行驶中，马路边有一个衣着企业工作制服或西装的广告宣传人偶，摄像头可能错判这是一个真人版，所以用了激光雷达来协助雷达探测，系统就可推断出这是一个静止不动的物件，是一个广告人偶。
在综合考虑各种各样非正常情况甚至包括洗车店的场景中，DRIVE Pilot驾驶领航系统配置了诸多传感器系统，因而这种传感器在分配合理布局上更是动过心思的。比如有些传感器会放到保险杆后边，有些摄像头放前挡风玻璃与后挡风玻璃的前面，激光雷达装到散热器格栅后边，顶棚也是有传感器。
提出问题：奔驰的L3级DRIVE Pilot驾驶领航系统在德国早已发售有一段时间了，现在也有收集的这一系统在德国使用率数据信息吗？从现今数据看有有过安全事故吗？
Matthias Kaiser：现阶段，大家可以在法国全域超出1.3万高速路上，在忙碌公路交通情况下开启DRIVE Pilot驾驶领航系统。自然，大家不可以在非高速路环境下应用，并且系统还要在交通堵塞情况下、时速小于60千米/钟头的时候才会开启。
安全性是在研究过程中十分重视问题。为解决好这种情况，大家也花了不少的时间也研究在驾驶后的习惯养成。在研发初期，大家在检测场对驾驶个人行为做了许多科学研究，包含一般情况和遇到紧急情况的驾驶个人行为。到产品研发后期阶段，除专业人员以外，大家也邀约了一些社会人士——包含男士、女士、年青人及其老人，参加试架检测，并对她们试架过程的内容进行分析研究。在研发中后期，我们还会在柏林、斯图加特的具体实时路况下对系统进行测试。
目前为止，我们与用过DRIVE Pilot驾驶领航系统的客户沟通情况看，他的意见反馈全是较好的。
提出问题：激光雷达也有不同的等级，比方说64线与96线光线差别。梅赛德斯奔驰-新款奔驰L3级全自动驾驶系统所使用的激光雷达特性做到多少钱？
Matthias Kaiser：针对激光雷达的创新性，我爱用电视的事例当作形容。电视发展至今，我们在选购的时候都会注重4K作用。如同奔驰的激光雷达，现阶段的激光光束总数处在领先地位。却还请理解，现阶段不便表露大家应用了哪一种激光雷达。
提出问题：激光雷达和视觉效果雷达探测是怎样根据能见光和不可见光辨别广告牌子和真人版？激光雷达在全套全自动驾驶系统里占比为是多少？在具体应用领域中的表现怎样？
Matthias Kaiser：真人版会运动的，并且在行走的时候会传出微多普勒效应，而雷达探测是能够检测到这种微多普勒效应的，如同急救车通过的时候听见的音质一样，而且人们在走动环节中，脚移动力度是腿挪动幅度的二倍。根据雷达探测的光线，系统可以监测出这些数据。在摄像头和激光雷达的配合下，系统能检测出此人是否具备三维立体形状，进而分辨这是一个人偶或是真人版。
针对激光雷达在适用场景中的作用或是百分数，最先，应该根据实际实际需要来定。例如，当车根据桥下时，激光雷达就能非常好地推断出这一桥下或隧洞高度是不是可以让车子顺利完成。相较而言，一般雷达探测只能推断出基本物件。这时，激光雷达就会更高效率。次之，传感器是和超清智能化地形图结合在一起所使用的，例如将“正前方有行车道标识检测数据信号”、与“高清地图反馈的能不能根据公路桥梁”的数据一起融合运用。
提出问题：刚提及，假如雷达探测有破损，激光雷达能够作备份数据。那样，怎么不选择以2个摄像头作备份数据？
Matthias Kaiser：大家充分考虑在出现强降水气温时，雨刮器是一直在作业的，这时即便是倒车镜上安装摄像头，视野和可视性情况也会很差。假如设置有激光雷达，和摄像头相互之间备份数据，系统便不受可视度和雨雪天产生的影响。
总得来说，我希望在传感器汇聚中让每一种传感器都能够获得最优控制的应用，因此确保全部技术规范的稳定性。自然，在DRIVE Pilot驾驶领航系统中，摄像头是很重要的构成部分，放前挡风玻璃上配有一个立体式摄像头，后挡风玻璃上还有一个摄像头。此外，车体四周也有四个摄像头帮我们完成停车作用、360度检测、鉴别行车道标志这些。因此，在具备冗余设计、稳定性的传感器体系里，摄像头依然是很重要的一环。
提出问题：梅赛德斯奔驰-新款奔驰全自动驾驶系统的底层思维是由自我学习迭代更新还是通过技术工程师检测更新？
Matthias Kaiser：机器学习算法是在他们研发阶段所进行的，并且在所有系统研发流程中，摄像头功能的会进行许多机器学习算法种类的练习，充分保证系统能分析判断那些是人，那些是车辆及道路基础设施。一旦技术性交货以后，系统并没有基于机器学习再次自我迭代能力。我的一个朋友曾经讲过，我们应该告知系统，人工智能技术要了解哪些，不该了解什么。当车辆在另外一个完全不一样的城市和自然界中被应用，我们应该保证DRIVE Pilot驾驶领航系统能对于本地适用范围与环境开展提早兼容调节。
提出问题：做为技术工程师，您认为是硬件配置更为重要或是逻辑性手机软件更为重要？
Matthias Kaiser：硬件配置是很重要的，尤其是硬件配置的冗余设计。除开摄像头间的相辅相成和多余，一些关键性的硬件配置系统在车里也为了实现多余，例如转为系统、电机控制系统、乃至电池多余。具备冗余设计的app再加上多余的硬件配置配置才可以完成我刚所提到的全自动驾驶作用。因而，我觉得软件和硬件都非常重要。需注意，虽说手机软件至关重要，但是如果没有冗余设计的硬件配置系统，他们的DIRVE Pilot驾驶领航系统也没办法在德国根据L3级如果有条件全自动驾驶的验证。
提出问题：现阶段全自动驾驶协助系统使用高清地图时可能还存在着一些问题，比如政策法规是不是容许、没法自动更新、及其当进入隧道或数据信号遭受影响时不能及时给车子意见反馈精确等信息。将来，高清地图对全自动驾驶系统的功效到底有多大？高清地图会不会变成将来全自动驾驶协助系统持续发展的必需因素之一？
Matthias Kaiser：全自动驾驶作用一定要和高清地图相配合，并且地形图的不断更新也很重要。DRIVE Pilot驾驶领航系统所使用的高清地图中不仅有静态数据的展示具体内容——包含已有的路面、道路上的行车道标志等；也是有动态变化表明具体内容——包含交通路况中的人、车子、路上可能出现的工程施工、乃至临时性常见故障汽车的发生这些。这些数据可以帮助车子立即进行恰当反映。
除此之外，卫星导航系统数据信息还可以与传感器数据与高清地图数据信息相符合。比如，激光雷达、摄像头、雷达探测和超音波传感器收集到的传感器数据信息能够包含路形、线路、城市地标或交通标识信息内容。高清地图可以表明街道社区和环境中的三维图像，然后端大数据中心则承担储存及不断更新地图信息。每件车子还会储存地图数据，及与后面数据信息做即时比照，另外在如果需要升级当地数据信息。因而，即便传感器系统受影响，高清地图依旧可以根据查找储存的信息得到周边环境的认知，确保了的定位准确性可靠性。
