HAOMO，AI，DAY：重磅发布2023十大自动驾驶趋势预测
易车讯 2023年1月5日，第七届HAOMO AI DAY于北京举行。恰逢年末岁尾，中国自动驾驶届新春盛典精彩纷呈来临。这届AI DAY上，毫末分享2022年三大战役稳定完美收官成效，未来展望2023年全世界自动驾驶发展趋向，并公布毫末技术性、商品全新成效。
毫末铁友智算中心“雪湖·绿州”（MANA OASIS）正式发布，这也是中国自动驾驶领域较大智算中心，每秒钟浮点运算做到67亿亿个。拥有MANA OASIS的支持，毫末MANA五大实体模型全新升级现身更新，车端认知架构设计完成跨代更新，毫末的技术栈合理布局持续保持详细领跑的趋势，尤其是在认知、认知能力等各个方面领跑行业，推动大模型、大算率、大数据发展方位，备战进到自动驾驶3.0时期。
商品方面，2024年上半年度，毫末大城市NOH落地式有望突破100城，这也是中国第一个可规模性落地城市导航自动辅助驾驶，以重认知、大模型的技术方案及关键技术、客户闭环的数据建设等多个方面维持领跑部位，2025年毫末HPilot全方位进到全自动驾驶时期。
毫末铁友老总张瑞表明，2023年，毫末还将继续把安全性、靠谱、好用的无人驾驶商品迅速、规模性走向市场，获得广大客户的认可和肯定。
2023十大自动驾驶趋势分析正式发布，毫末2023年四大战役宣布拉响
“以前三年是毫末穿越重生自主创业生死线的关键时期，但三年仅仅自主创业悠长旅途的开始。”张瑞以《春归有期，AI照亮未来》为主线，回顾了毫末2022年发展成就，并发布了2023年建设规划。
张瑞表明“2022毫末三大战役稳定完美收官。”2022年毫末不断位列中国批量生产自动驾驶第一名，三代HPilot商品配备至魏牌、重型坦克、欧拉白猫、长城炮等近20款车，自动辅助驾驶客户续航里程提升2500万多公里；毫末大城市NOH是中国第一个可规模性批量生产的城市导航自动辅助驾驶商品，现阶段手机软件封版做到交货情况；末端物流全自动配送车已基本进行商业服务闭环，交货超1000台，小魔驼派送订单数量提升13万单，商业化的过程正全方位加速；MANA学习时间超42万钟头，虚似车龄等同于人们驾驶员5.5几万年。除此之外，毫末自主研发的AEB优化算法助推魏牌、欧拉白猫、重型坦克的四款车得到E-NCAP（欧州新汽车安全性考核鉴定研究会)、ANCAP（澳洲新汽车安全性考核鉴定研究会）五星安全验证，配备毫末HPilot的300台摩卡咖啡DHT-PHEV车系早已赶赴欧洲地区。毫末不仅是中国第一个自主研发AEB优化算法落地式国内外的企业，都是中国第一个出航欧洲地区、澳大利亚的自动驾驶企业。
毫末在新能源汽车行业商品快速迭代更新背后，是毫末推出的业界特有的商品能力迭代更新铁三角：即场景式用户体验研究、人工智能应用、技术性产品化能力。鉴于此，MANA已构成了强劲的信息智能驱动管理体系，它包括六大闭环：客户需求闭环、研发效能闭环、商品自健全闭环、数据积累闭环、数据价值闭环、业务流程产品化闭环。
客户需求闭环中，毫末已创建5大层面、264类核心用户要求，平时能从很多关键场景数据中获取关键问题；研发效能闭环也可通过仿真工具提高研发效能。现阶段毫末模拟仿真在产品研发中普及率高于70%，研发效能较二年前提高8倍；商品自健全闭环，让毫末的商品自健全闭环率高于70%，助推客户成功完成7次OTA在线更新；数据积累闭环中，毫末根据自主研发自动化技术数据收集、自动化技术数据信息标注工具，在2022年底数据信息成本下降98%；数据价值闭环，让毫末一个全新的车系重复使用开发设计仅需4个月的时间即做到批量生产落地式情况，全新升级车系配对校准2个月配对进行，校准高效率整个行业第一；业务流程产品化闭环，让毫末能做到智能驾驶商品100%一次性压线率，毫末是国内唯一的智能驾驶技术产品化工作经验最丰富企业。
张瑞现场提到，毫末数据信息智能驱动体系六大闭环能力，助推顾客的智能驾驶迅速产业化批量生产，真真正正为顾客释放出来使用价值，使智能驾驶的智能驾驶系统从客户抢鲜环节转换到客户依靠环节。毫末变成中国最开始且唯一一个进到商品不断迭代时期的自动驾驶企业。
“2023年，无人驾驶后半场之间的竞争正在进入加快期，高级无人驾驶商品商业服务运用即将迎来规模性落地式。”根据这一基本分辨，张瑞从企业、技术性、商品、优秀人才等多个方面2023年自动驾驶市场发展作出十大预测分析。
领域方面，2023年自动驾驶将逐步进到3.0时期；高等级的无人驾驶将成为中端车型标准配置；全新一代处理芯片、感应器投入市场，自动驾驶绿色生态展现更加丰富多元性。技术方面来，大模型在数据信息生成、知识提取等方面能力将助推自动驾驶迭代更新速率完成数量级提高；自动驾驶系统软件大比拼会由作用市场竞争转变成出行高效率市场竞争；超算中心中心将会成为自动驾驶公司的新手入门配备。商品方面，城市导航自动辅助驾驶进到重认知环节，规模性批量生产交货拉开帷幕；无人驾驶的客户体验将在抢鲜转变成客户依靠；末端物流全自动配送车总体成本费降到10万之内，将进一步改善生产要素。优秀人才行业，张瑞分辨AI自动驾驶行业剧烈的人才争夺可能一直持续到2023年。
面对挑战所需迎来的态势和机会，张瑞官方宣布毫末2023年建设规划，毫末拉响“2023年四大战役”。最重要头是“无人驾驶用户量王者争霸”，毫末将进行全平台、数十款车、数十个工程项目的多线程并行开发，根据无人驾驶系统化开发与规范化交货，进一步推进将来配备毫末自动辅助驾驶新产品的汽车达上百万规模的总体目标；其次“MANA大模型巅峰对决”，毫末将于智算中心推动下，将大模型的应用落地式发挥到极致；第三场战争是“大城市NOH千店对决”，毫末大城市NOH将井然有序落地式到中国100座城市，推动城市导航自动辅助驾驶的大量批量生产落地式；最后就是“末端物流全自动派送商业服务对决”，毫末将始终坚持5S协作服务方式，助推合作方迅速完成商品和处理方案落地，加快无人配送领域应用进程。
“毫末原本以为，伟大机会靠的是内在整体实力去掌握，在猛烈竞争中取胜的关键，仍是掌握核心科技。”演讲中张瑞阐述了毫末在研发科研投入里的昂扬斗志。到目前为止，毫末已经获得发明专利证书146件，全覆盖数据预处理、智能感知系统、智能决策、操纵实行、实体模型算率提高等行业。“将来，项目研发仍无疑是毫末资金投入的重要环节。”
中国自动驾驶较大智算中心MANA OASIS创立，毫末五大实体模型全新升级现身更新
第七届HAOMO AI DAY，毫末铁友公布智算中心“雪湖·绿州”（MANA OASIS）宣告成立。MANA OASIS是中国自动驾驶领域较大智算中心，由毫末铁友与火山引擎协同打造出，每秒钟浮点运算达67亿亿个，存放网络带宽每秒钟2T，通信带宽每秒钟800G。
毫末铁友CEO顾维灏表明，“MANA OASIS让毫末拥有超级计算能力，数据信息、算率充足，毫末的创新产品能力将更强大。在‘MANA OASIS’支撑下，毫末将备战进到自动驾驶3.0时期。”
火山引擎首席总裁谭待表明，“让我们非常荣幸与毫末铁友一道在智算中心行业达到深化合作，共同推进自动驾驶智能训练服务平台跨越发展，加快自动驾驶技术性敏捷迭代和产品化落地式。”
数字驱动是自动驾驶发展的趋势与发展趋势，大量的产品数据、集成电路工艺的数据训练、大模型的应用等，都是对的算率给出了更庞大要求。根据火山引擎丰富多彩大数据不断积累基础技术，MANA OASIS达到的测算、存放、通信能力，让数据信息更快转换成专业知识，并实现将该提质增效的效果。
在数据库管理能力层面，为充分运用智算中心使用价值，让GPU不断饱和状态运作，毫末经过2年产品研发，设立了整套面对规模性锻炼的Data Engine，完成了百P数据筛选效率提高10倍、百亿元小文件随机读写延迟时间低于500分秒。在算率提升层面，毫末与火山引擎协作，启动了Lego性能卓越算法库、ByteCCL通讯提升能力、及其大模型训练架构。薄厚一体，把算率提升得淋漓尽致。在练习高效率层面，根据Sparse MoE，根据跨机分享，轻轻松松进行千亿元主要参数大模型训练，且上百万个Clips（毫末短视频最少标明企业）练习成本费仅需百卡周等级，练习成本下降100倍。
在MANA OASIS的支撑下，毫末MANA五大实体模型全新升级现身更新，助推毫末自动驾驶飞速发展：在其中，视觉效果自监督大模型，让毫末在中国第一个完成4D Clip的全自动标明；3D复建大模型，助推毫末做数据生成，以更降低成本处理数据分类难题，提高认知实际效果；跨模态互监管大模型，则能完成通用性阻碍物的鉴别；动态环境大模型则进一步使用重感知技术，减少对高精地图依靠；人驾自监督认知能力大模型让毫末的安全驾驶对策更为拟人，安全性及流畅。
最先，视频自监督大模型，让毫末4D Clip标注完成100%自动化技术，人力标注成本下降98%。能够更降低成本、更有效获得更多的高附加值数据，要解决从离散变量帧自动化技术扩大到Clips形态问题。毫末最先运用大量videoclip，根据视频自监督方法，预训练出一个大模型，用少许人力标注好一点的Clip数据开展Finetune（调整），练习检验追踪模型，促使模型具有全自动标注能力；随后，将早已标注好一点的上千万单帧数据对应的初始视频分离出来机构成Clip，在其中10%是标注帧，90%是未标注帧，再把这些Clip键入到模型，实现对90%未标注帧的全自动标注，从而完成全部单帧标注向Clip标注的100%的自行转换，与此同时减少98%的Clip标注成本费。毫末视频自监督大模型的泛化性实际效果极好，即便是在一些很困难的画面，比如比较严重挡住的骑友，远方的小目标，极端的天气和阳光照射，都可以清晰地进行全自动标注。
次之，3D复建大模型，让毫末完成了数据“胡编乱造”，得到大量corner case（扇尾情景）再也不是难题。应对“彻底从真正数据中积淀的iorner case艰难且价格昂贵”的领域难点，毫末将爆红的三维重建NeRF关键技术在自动驾驶场景复建和数据生成中，主要是通过更改角度、阳光照射、纹路材质方式，形成高现实感数据，完成以降低成本获得normal case，形成各种各样高投入corner case。3D复建大模型产生的数据，不但比传统人力显式模型再3D渲染纹路的办法效果明显、成本较低，提升NeRF产生的数据后，还可以将感受的差错率减少30%之上。
第三，跨模态互监管大模型，让车子冒出“慧眼”，精准脱贫异型阻碍物。在成功完成车道线和普遍阻碍物的精准检测后，对于城市多种多样异型阻碍物稳定检验难题，毫末已经思索和实践更为通用性解决方案。跨模态互监管大模型引进了激光传感器做为视觉效果监管数据信号，直接用视频数据来逻辑推理场景下的通用性构造表述。通用性构造的检查，能够很好地填补现有的词义障碍物检测，全面提升无人驾驶技术在城市繁杂条件下的成功率。
第四，动态环境大模型，能够免费预测道路拓扑关系，让车子自始至终穿行在正确行车道中。在重感知技术路经下，毫末为了把对高精地图的依存度降至最低，面临“路面网络拓扑结构即时推论”的考验。因此，毫末在BEV（全景图）的feature map（特征图）前提下，以标精地形图做为正确引导信息内容，应用自回归编码解码互联网，将BEV特点，编解码为结构型的拓扑结构点编码序列，完成行车道拓扑结构预测分析，让毫末的感知力，能够像人们一样在标准地图的导航栏提醒下就能实现对路面网络拓扑结构的即时推论。毫末觉得，克服了街口难题具体就能解决绝大多数城市NOH难题，如今在保定市、北京市，毫末针对85%的路口拓扑结构推论准确度达到95%。即使是比较复杂、十分不规则街口，毫末也可以精确预测分析。
第五，人驾自监督认知能力大模型，把握高质量车主的驾车手法，让安全驾驶管理决策比较聪明。在实践“应用很多人驾数据，立即练习模型作出拟人管理决策”层面，毫末为了能让模型可以学到高质量车主的出色开车方法，全新升级引进了客户真实接手数据，并且用RLHF（从人们意见反馈中增强学习）构思先练习一个reward model（奖赏模型）来筛出更加好的安全驾驶管理决策。用这种方式，使毫末在调头、环岛路等公认艰难场景下，成功率提高30%之上。这和AGI行业爆红的ChatGPT思路同样，根据人类思维意见反馈来挑选出最佳回答。
MANA五大模型全面提高了毫末认知和认知方面系统化基础技术水平。“在五大模型助推下，MANA最新车端认知架构设计，从以前零散的好几个中下游每日任务集成化到了一起，形成一个更为端对端的架构设计，包含通用性障碍物识别、部分公路网、行为预测等每日任务，毫末车端认知架构设计完成了跨代更新。”顾维灏表明。也代表着毫末的认知能力很强，产品竞争力比较强，向全自动驾驶加快迈入。
2023毫末城市NOH规模性批量生产落地式，2025全方位迈进全自动驾驶时期
当场顾维灏正式发布了毫末自动辅助驾驶商品HPilot的发展规划：预估到2024年上半年度，毫末将进行HPilot落地式我国100个城市计划，完成一点互达。到2025年，更规模性全维度的NOH将迅速落地式，全方位迈进全自动驾驶时期。
顾维灏表明，毫末城市NOH是我国首个可规模性批量生产的城市导航栏自动辅助驾驶。毫末城市NOH的领跑性体现在：重感知技术路经领跑，大模型的关键技术领跑，客户闭环控制数据基本建设领跑。
无人驾驶行业产学研用重磅消息特邀嘉宾助战AI DAY，毫末奢华微信朋友圈不断扩张
无人驾驶行业产学研用重磅消息特邀嘉宾奢华主力阵容聚首这届HAOMO AI DAY。我国互联网协会是这届HAOMO AI DAY指导单位，我国互联网协会副会长何桂立展开了开场致辞；中国科学院自动化研究所繁杂管理信息系统和控制国家重点实验室负责人王飞跃，长江学者、国家杰出青年基金获奖者、万人计划高新科技创新领军人才、北京交通大学专家教授赵耀分享全世界智能驾驶技术最前沿洞悉；火山引擎首席总裁谭待、达达集团协同创始人兼CTO杨骏、魏牌摩卡产品主管徐通、美国高通公司消费者市场高级总监艾和志、欧拉闪电猫产品主管曾雷等小伙伴，分享与毫末签约合作最新消息。英特尔中国研究所无人驾驶试验室主管、首席研究员吴向斌参加演说。
王飞跃表明，“期待中国科学院自动化技术所与毫末铁友通力协作，能构建起毫末在智能驾驶技术领域内的技术标准体系和思想体系，让全世界有关科技人员能分享毫末的成效。”
现阶段毫末与北京交通大学电脑与信息技术学院，就会自动标注有关行业领域进行了深度合作。赵耀表明，“期待未来与毫末一起，在人才的培养、项目研发、行业标准制定层面加强合作，创建技术性环城河，携学术界与企业力量一同将中国自动驾驶发展壮大。”
杨骏表明，感激像毫末那样很优秀的中国无人驾驶车公司，达达配送与毫末携手并肩开展十分有意义的无人配送探寻，为市场发展打下良好基础。
吴向斌代表，期待毫末铁友把握机遇，不断创新，开放共赢，为社会主义民主智能汽车作出贡献。
除此之外，北京市、深圳市等地区有关政府相关部门、权威机构、研究会，阿里巴巴、美团外卖、腾讯官方、百度搜索、京东商城、巨量引擎、四维图新、高德地图、迪信通、宝马五系、新款奔驰、当代、比亚迪汽车、奇瑞汽车、万里长城、高通芯片、intel、瑞萨、寒武纪、速腾聚创、毫末投资者等小伙伴以网上或线下推广方法参加了此次活动直播间。
顾维灏在演说最终表明：“但凡亲身经历，均为赠予。毫末更为取胜武器，是毫末学生在一起所形成的迎难而上的实干精神，这类无敌的存在实干精神就是我们迎接挑战，获得领跑，不断进步的主要宝物。毫末期待携手并肩大量志同道合者，一起做更多有意义的事。”张瑞在演说最终全新升级公布毫末企业愿景：“让设备智能移动，给生活更多美好。”那也是第七届HAOMO AI DAY活动的主题。这届HAOMO AI DAY所展现出来的自信心及公布具体内容，在寒冷冬日里，以温暖的力量，勤奋为行业点亮着火源。2023年之际，毫末将向新的三年全力以赴迈入。
