在高速场景测试中，小米YU7的紧急转向辅助（AES）表现优异，在130km/h时速下成功通过静止假车测试。在儿童鬼探头场景中，其通过时速达到110km/h，而AES与AEB（紧急制动辅助）组合测试也以120km/h时速顺利通过。

在常见的高频风险场景中，80km/h时速下的二轮车斜穿场景，小米YU7的紧急制动辅助系统表现精准，有效规避了碰撞风险。

在城区低速场景中，小米YU7同样表现出色，其误加速抑制（MAI）功能顺利通过验证，有效降低了驾驶员因操作失误引发的安全隐患。

测试更是在白昼与深夜、晴天与雨天等多种复杂环境中进行，包括雨天80km/h时速的盲测，小米YU7仍能保持稳定表现。

雷军多次强调：辅助驾驶不等同于自动驾驶，驾驶过程中需保持专注。