（原标题：要有光！体验激光雷达时代的小鹏智能驾驶）

这个六月过去以后，2022 年就正式进入下半场了。这可不是什么普通年份，对卷得越来越厉害的中国车企（特别是新势力车企）来说，2022 年是激光雷达量产装车的元年，也是城市导航辅助驾驶落地推送的元年。所以大家会看到，车企玩了命地给新车预埋激光雷达等各种硬件，软件方面也在发力，就是在为下半年的城市辅助驾驶大考做准备。

我们的体验路线涵盖了高速公路、城市道路和复杂的地下停车场，在小鹏的智能驾驶路线图中，“点到点辅助驾驶”就是这三个场景串联而来。有了更精准的感知硬件和向匹配的算法，小鹏距离“点到点辅助驾驶”又近了多少呢？

激光雷达在高速上有用吗？

由于路况单一，高速公路场景下的导航辅助驾驶出现得更早，所需的感知硬件也少一些，只要前向视觉感知再加全车环绕的毫米波雷达就够了。激光雷达在这种环境下，似乎是多余的存在……？

当小鹏在这条路上大步向前时，友商们也不会闲着，有越来越多车企正在展示各种条件下，驾驶行为无需人类介入的可能。或许，点到点辅助驾驶乃至自动驾驶时代的到来，会比我的设想早得多。