吉利博越泊车辅助系统干什么用 吉利博越esp怎么开启
【太平洋汽车网评测频道】这次来挑战我们极智ICT-300智能车测试的车型，是吉利的博越（询底价|查参配）PRO。总所周知，哈弗H6、长安CS75和吉利博越是国产SUV销量的三巨头，长期占据销量的榜首。此前我们已经测试过了哈弗H6以及长安CS75PLUS，二者在我们ICT-300体系中表现都很不错，那么，吉利博越PRO的表现又是否延续对手们的强势呢？
极智ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了38款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电[智能汽车]ICT-300评测标准》里查看。
测试车简介
吉利博越PRO是吉利博越的改款升级车型，是在2019年9月5日推出的。最新款的博越PRO定价11.68-14.68万元，动力方面有1.5T6AT、1.5T7速湿式双离合、1.8T7速湿式双离合三种。
在驾驶辅助方面，博越PRO还是比较厚道的，1.5T车型高配就拥有了整套的驾驶辅助及主动安全功能。而在1.8T车型上，次低配车型拥有全速自适应巡航以及主动刹车功能，中高配车型则是在此基础上增加车道保持、车道偏离预警等等驾驶辅助功能。另外，倒车车侧预警系统仅在顶配车型上出现，而自动泊车功能上，博越PRO目前全系都是没有搭载的。
博越PRO驾驶辅助使用的是单目摄像头毫米波雷达的解决方案，这个方案也是目前最多车型在使用的。而在博越PRO的顶配车型上，后保险杠两侧还会有短距的毫米波雷达，这个是用于倒车车侧预警系统采集后方车辆信息的。摄像头方面，博越PRO共有5个，分别是位于前挡风玻璃上方的单目摄像头，还有车身周边的4个环视摄像头。
吉利博越PRO车机搭载了GUIK19全新吉客智能生态系统，支持后期OTA在线升级。不过整车方面博越PRO由于还是老的电气架构，并非吉利最新的CMA超级母体架构，所以还不支持整车OTA。
封闭场地单项测试
自适应巡航能力
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形识别：桩筒收窄
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
主动避让
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对博越PRO进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看博越PRO能不能及时制动避让。
固定行人识别与避让
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动行人识别与避让
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与避让
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与避让
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
博越PRO全系都没有配备自动泊车功能，其实我觉得这样并不是吉利故意减配，而是吉利觉得还不如把这部分成本放到别的配置上，这样更能吸引消费者。确实自动泊车这个功能使用率不高，甚至一部分消费者即便是自己的车有自动泊车功能都不知道。当然，缺失自动泊车功能会在ICT-300智能车评测体系中少了不少分，这对博越PRO的得分和排名都不利。
开放道路综合测试
吉利博越PRO在高速道路上的驾驶辅助表现较为正常，自适应巡航跟车表现线性，没有很突兀的加减速出现。而车道保持在主道上都能正常工作，没有出现丢失或退出工作的情况。只不过在曲率稍大的弯道中，驾驶员会感到方向盘的转向调节是比较明显的一下一下修正，而不是自然地连续调整。不过整个表现也不影响体验，你只有在握着方向盘的时候才能感受出来，车身并不会出现大幅度修正的情况。总体而言，在博越PRO在12-15的价位就能够享有这样的巡航驾驶辅助功能，还是比较好的，也能够一定程度上降低驾驶员的疲劳程度。
自动驾驶部分得分
博越PRO在这个部分取得了39分，这个得分显然是比较一般的，博越PRO得到这样的分数并不冤枉：没有自动泊车功能、三项假人场景避让均失败、靶车紧急加塞避让失败，这些基本的得分点博越PRO都没有拿到，自然总分就不会高。
博越是吉利最畅销的SUV车型，在整个紧凑型SUV市场，这款车也是排名前列的。而升级版本的博越PRO推出，整个博越车系的竞争力进一步提升。
博越PRO的内饰设计感很强，大尺寸的中控屏和全液晶仪表，结合GKUI19系统，它的座舱能够实现较高程度的智能化，那么它的具体表现如何，我们一起来看看。
在这个智能座舱评测环节当中，我们将对车机系统、仪表信息丰富度、语音交互等座舱软硬件指标进行逐项评测打分，让车辆座舱的智能程度得到量化。
屏幕效果
我们先来看看博越Pro这个嵌入式中控大屏的屏幕效果，它的尺寸、显示细腻程度、可视角度（以及反光程度）和屏幕表面涂层的质感等等，这些表面功夫做得好不好，很大程度上说明了整个系统是否具有充分的开发和调试。总的来说，博越Pro这个中控屏给人在这一方面做得还是相当不错的。
车机性能
一个好用且足够智能的车载系统，可以建立起高效的人车互联，甚至实现车家互联，从而使车辆与日常生活做到无缝连接。作为吉利当家车型，博越Pro在车辆的软硬件配置方面自然不敢马虎，那么这个GKUI19系统在功能丰富度和易用性上，是否能让用户满意呢？
在车机性能这一part当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
车机的UI是否足够人性化，操作流畅度高不高，直接影响到实际操作体验，进一步讲可能关系到行车安全，毕竟在驾驶过程中操作车机，如果界面设计不合理，功能难找，那么每多一次触控，就多一分危险。
博越Pro的中控屏对车内功能的集成程度很高，不过空调控制模块还是保留了独立的物理按键区域，可以对风量、制冷开关进行直接控制，不需要特地进入到车机当中去调节（在屏幕当中也可以调节），这是比较符合用户操作习惯的设计，值得赞同。
另外，功能集合界面的专属按键位于屏幕下方，从上往下拉则是快捷设置/通知栏。总体而言，这个中控屏幕操作起来简单易懂，页面跳转的逻辑也比较合理，主观感受能够令人满意，不会让人有翻找起来头脑混乱的感觉。触控反应也很快，实际操作过程中难以察觉到什么令人不愉快的延迟。
车机功能丰富度及体验效果
博越Pro搭载GKUI19车载智能系统，在功能丰富程度方面，它涵盖了在线影音娱乐、地图导航、语音交互、全景影像、车家互联以及整车OTA等功能，并且可以通过应用商店下载其他APP进行功能扩展。在线地图博越Pro同时提供了高德和百度两种地图，充分照顾到不同用户的使用习惯。
仪表功能丰富度
仪表是驾驶员获取行驶信息最重要的来源，需要直观清晰，随着车辆功能日渐丰富，许多辅助性的信息，比如行驶数据、影音、导航、驾驶辅助功能、车辆状态等等也需要简洁扼要地呈现给驾驶员。
车载系统的扩展性
关于车载系统的扩展性，我们主要两个方面。一个是APP应用商店扩展、一个是手机互联扩展。
博越PRO支持应用商店，并提供了相当多的APP供下载，包括吉利自己的曹操顺风车，以及各种社交、音乐、地图和辅助类软件，为用户提供了更多不同的功能解决方案，对车载功能起到一个很大补充扩展作用。
至于苹果手机CarPlay和安卓手机的互联映射，星瑞均不支持，这也是大部分自主品牌车机的特点。不过由于车载系统本身具备了全面且好用的功能，因此互联映射扩展性方面的欠缺，也不太影响实际用车体验。
语音交互
语音交互是最为体现座舱智能化程度的一个方面，其语音识别能力、识别速度、所能控制的功能多不多，目前市场上各种不同车型之间有着很大的差异，我们来看看博越Pro的表现。
博越Pro的语音交互系统支持控制的功能有地图、播放影音、空调、车窗、笑话、行程提醒等，智能化程度比较高。系统对语令的反应速度比较快，能够秒回复并作出相应的动作。
纠错能力方面比较薄弱，系统对输入的语令发音准确度有很高的要求，一有偏差就可能导致识别错误，且不会进行自动联想纠正，如“打开车窗”会变成“导航选项”，“导航到外滩”会变成“导航到马尔康”，需要明朗且清晰的发音才行。而“我想吃麦当劳”这一句，也是尝试数次之后才勉强成功识别。
在语义联想方面，其资源检索能力还是比较强的，如“找到最近的小杨生煎”和“想去静安寺附近吃麦当劳”这两个都能够实现。值得一提的是，针对一些搜索类的语令，系统还会进行一定深度的扩展，如搜索出餐厅后，除了默认进行导航，它能提示是否进行电话预约。不过像是“调低温度并打开副驾车窗”“调低温度并导航到静安寺”这样的跨功能复合语令则依然不能识别。
只能用一行大标题智能化进阶需求
看过车机的表面质感和内在功能之后，我们对智能座舱提出了更高层次的要求，涉及到一些更加深入用车生活的功能，比如车辆的远程控制、个性化记忆、在线更新以及趣味性小功能等等。
博越PRO支持驾驶座的记忆和多用户登录，满足不同驾驶员的个性化设置；支持车机OTA，能够对系统版本进行在线更新；支持车辆远程控制，通过APP车主可以实现对车上门窗、空调、座椅加热、鸣笛闪灯等进行控制；另外，通过应用商店下载第三方APP，可以实现在线KTV这样的趣味性功能。
在驾驶辅助信息方面，博越PRO表现也很棒，打开驾驶辅助系统进行高速巡航时，仪表屏上和HUD上显示的相关信息非常直观，除了必备的速度、车道线、预警信号之外，还能看到旁车在车道中的位置是偏左还是偏右，以及两侧是虚线或实线。
智能座舱得分：71分
在智能座舱的评测当中，通过对屏幕效果、车机性能、语音交互、智能化进阶需求四大方面的综合评分，最终博越Pro得分为71分（满分100），这个分数在目前ICT300智能座舱排行榜中排名靠前。总体而言它搭载的这套GKUI19车载系统不论是功能丰富程度、智能化程度，还是主观使用感受，都是足够令人满意。如果它能够优化一下仪表功能并增加手机映射功能，排名还能进一步提升。
前面我们已经看到在ICT300智能汽车评测标准中，吉利博越PRO在自动驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？
0-100km/h加速测试
吉利博越PRO搭载1.5L涡轮增压发动机，最大功率为130kW，峰值扭矩为255N·m。我们采取憋转速的形式进行百公里测试，变速箱允许发动机转速去到2800转左右，释放刹车踏板的瞬间，前轮出现了轻微的打滑，最终加速成绩为8.64秒，成绩一般。值得注意的是，假设连续三次采用憋转速的形式起步，变速箱会出现过热提醒。
100-0km/h制动测试
吉利博越PRO在做制动测试，车身姿态比较夸张，出现明显的“点头现象”。在实际测试中，博越PRO的刹车成绩不错，但是姿态不算稳定，出现明显的“点头”现象。
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
博越PRO在做麋鹿测试时，最高速度仅是64km/h，在测过这么多车型里面算是比较慢。车身的ESP系统接入不明显。不过自身重心太高，紧急变线时车身出现明显的倾侧。另外车身稳定性不好，快速变线时给人信心不是很强。
绕桩测试
吉利博越PRO以60km/h的速度进行绕桩测试，同时这个速度已经是它的极限，因为速度再快点的话，整车的抓地力表现会开始下降，前后轮会开始出现策划。另外前面说到悬挂调校偏软，在绕桩时就免不了有较大的车身倾侧出现，再加上较一般的转向和反馈，这项测试对于博越PRO是一个巨大的挑战。
噪音测试
来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。博越PRO配备1.5T三缸发动机，但是没有夸张的噪音和抖动出现，同时当速度上来以后，它都能保持不错的静谧性。
性能测试小结
吉利博越PRO的性能测试整体表现一般，其中偏软的悬挂设定影响它绕桩和麋鹿测试表现，不过它整车有着不错的静谧性，为整个性能测试挽回了一些分数。最后性能测试部分得分19分处在中等偏下水平。
总结
吉利博越PRO最终总分为129，排在榜单中的31位（共38款车型），显然这个排名是比较靠后的。博越PRO的亮点在于智能座舱，这部分取得了71分，这个表现要比一些排名更靠前的车型好。但无奈的是博越PRO的驾驶辅助和性能测试分数拖了后腿，最终只让博越PRO获得了129的偏低分数。从这个分数来看，博越PRO本质还是一台传统家用SUV，还是以满足消费者基本的性价比和空间为主，在智能化这一块还没有太多的投入和准备。不过相信下一代的博越会强化智能化方面的体验。
