将其他形式的能量转化为动能的设备被称为发动机：

在汽车中，发动机通常由气缸和活塞组成的内燃机构成，根据使用的燃料类型，发动机可以是汽油机、柴油机，或者使用氢气、天然气、石油气等燃料的其他形式的发动机。

汽油发动机是使用汽油作为燃料的一种发动机。由于汽油粘性小且易于蒸发，可以通过喷射系统将汽油直接喷入气缸中，在压缩过程中达到一定温度和压力后，利用火花塞点燃，使气体膨胀做功。汽油机的特点是转速高、结构简单、质量轻、成本低，运转平稳，使用和维修方便。因此，汽油机在小型汽车中非常普遍。

按燃料供给方式的不同，汽油发动机可以分为化油器式和喷射式两大类。化油器式常见于老款汽车的发动机，而现在大部分车型使用的是喷射式燃料供给方式。喷射式发动机中，汽油可以在进气口喷射，或者在进气冲程期间直接向气缸内喷射。通过计算机程序控制喷油过程，可以确保燃料均匀地分配给各个气缸；同时，由于不需要喉管，进气阻力减小，可以提高气缸内的平均有效压力和热效率；此外，还可以减轻或避免爆震燃烧。

与柴油机相比，汽油机的热效率较低，且油耗较高。汽油机的点火系统比柴油机复杂，其可靠性和维修的方便性也不如柴油机。

汽车发动机根据不同的特征可分为以下几类：首先，按活塞运动方式分类，活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动，后者活塞在汽缸内作旋转运动。其次，按照进气系统分类，内燃机根据进气系统是否采用增压方式可以分为自然吸气式发动机和强制进气发动机。

自然吸气式发动机在接近大气压的状态下进气，而增压发动机则使用增压器增加进气压力，提高发动机功率。最后，按照气缸排列方式分类，内燃机可以根据气缸的排列方式不同分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，垂直布置；而双列式发动机则把气缸排成两列，两列之间可以成V型或对置式。