丰田RAV4和威兰达都提供了2.0L发动机和2.5L混动系统的选项，但2.0L自吸发动机在两车中的表现有所不同：

RAV4荣放的2.0L自吸发动机提供了171马力的最大功率和209牛·米的峰值扭矩。而威兰达的2.0L发动机则在四驱系统下表现出不同的特点。

许多人购买威兰达时，会担心2.0L发动机是否能满足四驱系统的需求。实际上，威兰达2.0L顶配车型的发动机在市区复杂车流中的表现十分优秀。例如，第一脚油门踩下去，动力响应非常及时，既不会造成前窜，也不会显得无力。它有股韧劲，让驾驶者在市区跟车时感到舒适。

此外，威兰达的CVT变速箱在市区中低速行驶时，响应速度很快，能在需要时迅速提升发动机转速，确保车辆在复杂路况下能迅速加速。这使得在市区内超车时，威兰达的变速箱比发动机更能发挥关键作用。

在滤振方面，威兰达的表现也十分出色，滤振效果相比丰田TNGA化后的车型有显著提升。其滤振表现甚至有点像斯巴鲁车型，为驾驶者提供了更加舒适的行驶体验。

总的来说，虽然威兰达2.0L发动机在四驱系统下可能在某些情况下会显得动力不足，但在市区行驶时，它的表现十分出色，能够满足大多数驾驶者的需求。