一

短短3日内，蔚来集中的发布两次十分重磅消息的新品发布会。

一场是12月2日的三大智能化系统更新，一场是12月5日的NOP 媒体沟通会。前面一种详细描述了蔚来已有的三种车载系统的迭代计划，后面一种乃是公布NOP 功能性的开启。

今后的日子，参加了蔚来客户引航团车主，该会相继获得分别相匹配车载系统的版本升级及其NOP 功能性的消息推送。

从智能车机到辅助驾驶，曾经一度领跑又比较落后蔚来总算驶离转弯，已经全油门踏板追逐。

二

2020年10月，蔚来宣布向ES6和ES8司机消息推送能够根据汽车导航，全自动出入高速公路匝道，自由选择行车道快速领航辅助NOP作用。那时，间距晓亮高速NGP发布也有3个多月；理想化ONE销售量破2万，与此同时正深陷辅助驾驶快速无效的车祸纠纷中。环顾四周全世界，能给用户宣布消息推送快速领航辅助作用的车企，除开特斯拉汽车，只有蔚来一家罢了。

但是，与非洲企业Mobileye的协作幸福快乐又短暂性。蔚来计划根据NT1服务平台，运用Mobileye的认知计划方案打造L4的自动驾驶能力，但随后业内意识到，批量生产的ADAS和L4作用完全不是一个体系物品，从ADAS永远都走不到L4。蔚来这一套根据Mobileye EyeQ4的认知计划方案，因为算率限制，当面对出入高速公路匝道、全自动变道等场所时，功能性的持续性不如内部结构预估。通过两年多的时长，总计14次迭代更新，NT1平台上的能力已接近尾短板；并且与英伟达显卡、黎明时分等ai芯片企业对比，Mobileye的优化算法更封闭式，针对数据库的二次开发，不足对外开放。

之上诸多，促进蔚来开始考虑，怎样才能达到一个点和点的、跨国家，及其能持续不断的优化升级的解决方案。显而易见，全栈自研的辅助驾驶和自动驾驶硬件软件管理体系，是唯一的答案。

三

2021年1月成都市NIO Day，郭庆宣布对外开放公布，蔚来重新启动具有L4能力的自动驾驶全栈自研工作中，蔚来的NAD，其实就是NIO Autonomous Driving，宣布为顾客了解。一同而成的，也有蔚来根据4颗英伟达显卡Orin芯片ADAM超算平台及其含有激光传感器的Aquila超感系统软件。

但是，当蔚来客户沉浸于新渠道所带来的满足感之中时，对蔚来自动驾驶研发部门而言，考验刚刚开始。

一个全新的服务平台，一个全新的架构设计，一个全新的思索……对蔚来来讲，NT2服务平台下全栈自研的辅助驾驶和自动驾驶的硬件软件管理体系，就是他们完成NAD的前提。但是他们很快就遇到了一个两难的难题——是把NT1时期攒下的思考与界定韬光养晦，或是根据之前的考试成绩，先确保新汽车有着NOP作用，后再做合拼？

蔚来挑选韬光养晦。

但是“推翻”虽然爽快，但“重新来过”却一定非常痛苦。尤其是在蔚来沉静的这一年多时间内，中国高级辅助驾驶局势发生了改变，搭载了华为智能汽车解决方案北汽极狐，以一段完全无接手的大都市领航辅助短视频，炸翻整个市场；之后，晓亮又首先公布在东莞落地式真正意义上的大城市NGP作用；就连理想化也使一小部分新闻媒体享受了理想化AD MAX在移动环境下的能力。

从快速迈向大城市，谁可以走更快，谁就是更优秀的那一个，这好像成为了用户和媒体一种的共识。原定于在今年的第三季度发布NOP 的蔚来，紧赶慢赶，最终在12月消息推送了这一作用。

蔚来的NT2服务平台覆盖ADAS作用，但蔚来对NAD的探索远远不止这般，它是一个可以遮盖快速、大城市、换电池、停车的全维度能力，并可以在统一的框架内，根据不同情景、不同的国家开展迅速扩展。蔚来自动驾驶产品研发助理副总裁任少卿表明“NOP 并不是NP的拓宽，反而是NAD的开端”。可以这样了解，从NOP 逐渐，蔚来全部自动驾驶的底层思维，同之前的NIO Pilot迥然不同。

四

蔚来自动驾驶感受责任人Harry Wong给大家阐述了，NOP 设计和思考。对于整个NOP 而言，关键的感受有三点：

1、安全性放心

2、舒服高效率

3、成长型

关键在于安全性放心。辅助驾驶，乃至L4的自动驾驶，最底层感受自然就是安全性。Harry展现了一张柱形图，里边以速率为基准，区划为了能被动安全速率域、主动安全系统速率域及其中高速行车域。蔚来对NOP 设计基本要求，每两个或是三个环节中间必须要有挥手的那一部分，相互之间相互依存，并非是一个个单独的事情。

举例说明，“能否鉴别到雪糕筒，且采取行动”一度成为大家判断车子智能化辅助驾驶是不是高档的条件之一。蔚来却表示，在这样一个场景中，难道说车子一定得鉴别到雪糕筒后再做反应吗？依照规范化的施工步骤，路上，特别是高速路上的雪糕筒放置以前，一定会有施工牌的出现，那样车子能否根据对施工牌的鉴别，进而预测出前方的路上雪糕筒的出现，提早避开。若有散兵游勇后，然后把汽车的实行交到“鉴别到雪糕筒”这一场景中。

这类超视距的结合，跨模态的连通能力，对蔚来的NOP 是很重要的。雪糕筒的画面听上去非常简单，身后却拥有更加繁杂的数据统计分析和分享管理体系。这些信息不但来源于地形图商，也来源于每一辆行车在路上的蔚来车辆，不但有NT2服务平台车型，也是有NT1服务平台车型。

从系统化的视角，去连通每一个具体能力，这类设计原理与方法从NT2服务平台逐渐，可能围绕至蔚来将来全部车型中。

第二个是舒服高效率。这是最摧残蔚来自动驾驶研发部门的事，大家感到蔚来进到NT2服务平台以后，自动驾驶的开发落后了同行，很大一部分原因是因为为了能解决这件事情。

一样举例子，“车子独立变道”是领航辅助作用中非常重要的一环，但某类角度来说，隐私功能的完成也非常容易，基本上目前市面上全部声称你是智能电动车品牌，都可以做到，最少可以做到“人力灯光变道”。从原理上来讲，确实如此，只需分辨速度差，分辨是否有安全空间就能。

蔚来需要做的，就是将作用的感受从60分保证90分。比如，蔚来发觉同是变道，从左边变道和在右边变道，一般来说（清除快速下匝道口）大众的期望值是不一样的。从左边变道，驾驶员的期望是一次成功，对变道不成功的承受度比较低；从右边变道，一般来说只是为了超过一辆慢车，即便是不取得成功，承受度还是比较高的。与此同时，道路情况始终都是变化规律的，比如变道时，同一条行车道后才有一辆极速靠近且同时也在变道车辆，系统软件又应该怎么办?充分考虑驾驶员的期望心理状态及其在一个动态性的环境中，汽车在实行变道时，怎样提高通过率，让结论一直处于预期值内？

这都是蔚来在不断地思索、磨合期的区域，花掉了大量时间去做对策，甚至是一些对策在目前依然没有进行。Harry也直言，真真正正要把变道（作用）不论是在情景上，或是性能上做得非常好，总体而言还是非常难的事儿。

最后就是成长型。那也是每一家专注于做自动驾驶产品研发的车企，所重视的地区。很多的信息，不断地迭代更新，自动驾驶能力才可以越来越强大。NT1平台上的蔚来，也正是在众包平台数据信息层面无法得到应该有的管理权限，才能毅然决定在NT2服务平台韬光养晦。

但是任何事情有利就有弊，NT2拥有更多数据权限，也拥有更统一的框架设计，但是容忍的便是更多的交货难题。还好，现如今NOP 早已跑起来，现阶段全面的迭代更新效率迭代更新室内空间，蔚来内部结构是令人满意的。

与此同时，NOP 都是蔚来经济全球化布署的前提。从这点而言，在那些志向要出航的中国品牌中，蔚来早已理解了一些先发优势。

五

关怀老客户，是蔚来每一次新产品或是新技术应用新品发布会中，不可或缺的一部分。NT2服务平台越变越好，NT1客户的心情也会没有被忽视。

NT1平台上的NOP通过两年多的迭代更新，早已总计更新了14次。现阶段，根据Mobile Eye Q4认知策略的NT1服务平台，早已很接近能力的短板。但是，蔚来并不曾放弃迭代更新，从Aspen 320、325、330，迭代更新的一个过程依然在不断，后面还会有一些总计升级。

自然，出自于技术特征的差异，智能座舱升级远远比无人驾驶的醒目。比如，最早Alder系统也会增加守护方式、远程查看车窗外直播、活火山车娱、黑胶会员专区、HUD三种导航模式等服务；中间Aspen系统都是会有着活火山车娱、黑胶专区、EQ均衡器设置等功能。

但对无人驾驶而言，比较有限的提高放到了新增加Banyan的互动、提升别人共驾及其新增加输出功率等鉴别功能等多个方面。应注意的是，出自于车子能力限定，新增加交通信号灯鉴别功能，并不等于NT1服务平台车系，在城区领航辅助功能层面有什么意外惊喜发生。

六

此次NOP 功能的消息推送，缺憾之处就在于蔚来并没对外开放城区领航辅助能力，功能的感受依然必须在高速公路条件下才可以能够实现。后续体验视频，我就会第一时间给大家拍照。

现阶段NOP 依然归属于检测版本，会优先选择推送到参加了蔚来引航队的NT2服务平台775司机（蔚来ET7/ES7/ET5），这一过程估计会一直持续到2023年第一季度完毕，以后才会有宣布版本消息推送。但是这一时间并不规律，蔚来会依据数据与指标值后面确定。

七

就在那文中公布前，蔚来官方网明确NIO DAY 2022将在12月24日在合肥举办，此次主题是——Feel the Light（体会光）。

依据之前的各种各样早已曝出的碟照，蔚来可能发布的车型有ET5旅行版、EC7及其NT2平台上的866，与此同时很有可能发布第三代汽车充电站信息。现阶段，还不确定这届NIO DAY上，蔚来最终都会带来什么新汽车。但是可以毫无疑问的是，全方位转换NT2服务平台以后的蔚来，不但车系诸多，对无人驾驶研发部门非常重要的数据信息，必定会迈入很大的提高。

期待“慢就是快”这话可以成为蔚来无人驾驶研制的诠释，从NOP 到NAD，蔚来要一路小步快跑的成功一直走下去。