安装在挡风玻璃后的激光雷达，禾赛发布25mm高度舱内激光雷达
今日，禾赛高新科技宣布面对 ADAS 前装批量生产销售市场发布最新车规纤薄远距离激光雷达——ET25。它是一款以相对高度命名激光雷达商品，ET 意指 Extremely Thin，只有 25 mm 强的整体机身极其轻巧。
与此同时，做为致力于放置前挡风玻璃后量身定做的舱里激光雷达，ET25 为汽车制造商带来了激光雷达上车的更多可能。
激光雷达可以为智能汽车给予高精密三维认知，与监控摄像头合理相辅相成且相互之间多余，给予更高安全系数，是创变 L2 及 L2 ADAS 运用落地重要认知硬件配置。做为新一代车辆的关键智能化系统标识，激光雷达的安装方式必须兼具功能和美观大方，一直是汽车制造商关注的焦点。
ET25 放置挡风玻璃后面的安装方法“开启”了更加流畅的总体汽车结构，不受影响车体空气阻力，让加快感受更顺滑。
ET25 舱里集成提示
与此同时，独具一格的舱里设计让 ET25 当遇到灰尘、雾天等污迹时，不用附加清洁计划方案，仅依靠车子雨刷器就能及时处理雷达探测视线，确保激光雷达在大量场景中可以出色发挥靠谱性能。
ET25 可以实现舱里集成式与众不同设计方案，是因为其有着几个“秘密武器”。
薄，但性能强劲ET25 厚度只有 25 mm，对比 AT128 薄了接近一半，但性能不但没有作放弃、反而更加强劲。ET25 的 FOV 为 120° (H) x 25° (V)，激光测距在没挡风玻璃时达 250 米，挡风玻璃后也可以达 225 米，点频超出 300 万每秒钟，最少屏幕分辨率仅是 0.05° x 0.05°，可以为智能汽车产生4k高清的远距离三维认知。
可以做到规格这般纤薄、与此同时性能又更上一层楼，也得益于禾赛新一代的自主研发接收处理芯片，更完善的激光器收发模块使 ET25 接受处理芯片敏感度有多倍的提高，进而对于 10% 透射率物体，将 905 nm 激光雷达的激光测距技能提升到 250 m 之上，助推智能汽车当遇到繁杂实时路况时能分辨风险性、作出更安全的管理决策。
薄，为何针对激光雷达的舱里集成尤为重要？
全部集成于驾驶舱上方感应器都要与挡风玻璃中间留出一定空间，称之为 Keep Out Zone (KOZ)。而感应器厚度越多，其所需的 KOZ 也就越大，例如 25 mm 粗厚 ET25，与 45 mm 粗厚别的远距离激光雷达对比，其 KOZ 要低一半以上。由于感应器支撑架放置驾驶人员上边，较小的 KOZ 可以越来越少地占有驾驶舱室内空间，有效降低对驾驶人员眼界的危害。
高度在 25 mm 的 ET25 与 高度在 45 mm 的激光雷达 KOZ 比照平面图
因而，仅有薄如 ET25 的激光雷达，才能保障集成在挡风玻璃后面时确保行驶安全系数，并带来更开阔的眼界与舒适的驾驶舱室内空间。
小功率，排热更加出色车辆行驶时驾驶室是一个密闭的室内空间，气体不容易商品流通，遇天气炎热舱里环境温度会很快上升。特别是在通过太阳直射曝晒后，倒车镜处非常容易越来越特别热，这也是舱里激光雷达所面临的又一大考验。假如激光雷达自身输出功率太高，会引发很严重的排热难题，根本没办法集成至舱里。
ET25 功率仅有 12 W，排热主要表现十分出色，即便是在酷热的夏天，还可以长时间的在舱里不断工作中，维持高性能运行。
输出功率为 12 W 与 输出功率为 20 W 激光雷达运行时舱里集成区域的环境温度比照
除此之外，采用能源消耗较低的感应器也有利于智能汽车的节约车身的电池成本和续航力成本费。
低噪音，感受更加舒适对汽车来讲，噪音、机械振动与声振表面粗糙度（NVH）是检验其质量的重要因素，通常直接关系客户的驾乘体验。越发高档、奢华车型，对驾驶室里的 NVH 指数值规定就会越严苛。
因而，舱里独有的安装方法，给激光雷达给出了更高 NVH 规定。ET25 在舱里运行后的噪音还不到 25 声贝，比清静图书馆里的噪声值还要低，充分满足豪华电动车品牌驾驶室内 NVH 规定，可以为消费者提供“沉浸式体验”的恬静驾乘体验。
不一样事物噪声值参考图
夹层玻璃都是“杀手锏”若想将激光雷达集成至舱里，还有一个必须的“杀手锏”，便是特制挡风玻璃。
传统汽车挡风玻璃也会导致激光雷达发送出来的近红外光激光器当遇到夹层玻璃后产生很严重的信号衰减，不能满足对激光测距和分辨率要求。另一方面，如何把激光雷达及安装在挡风玻璃后其他元器件，如监控摄像头、雨感器等进行合理的集成，都是完成激光雷达舱里集成安装巨大考验。
就在那 ET25 公布当日，禾赛官方宣布与福耀集团签订合作协议，共同促进 ET25 前装批量生产策略的落地。
禾赛高新科技CEO李一帆与福耀集团高级副总裁蒋炳铭合照
福耀集团创立于 1987 年，作为国内极具经营规模、技术实力最大、产销量最大的汽车玻璃生产经销商，有着业内最前沿的产品研发和生产加工整体实力。福耀特制前挡风玻璃完成了激光雷达特点波长的红外线透过率提升，克服了一般玻璃导致舱里激光雷达运行时信号衰减的行业难点。
在激光雷达 KOZ 地区使用这种采用特殊处理近红外光增透夹层玻璃，就可以让安装于挡风玻璃后面的激光雷达性能“不打折扣”，云数据实际效果仍然优异。
ET25 评测云数据
除此之外，福耀还具有全球领先的多用途前挡风玻璃集成总程创意能力，在汽车挡风玻璃领域有着丰富的设计与批量生产供应工作经验，可以满足不一样车型个性化规定。不但可以满足禾赛 ET25 的进入车内要求，还可以实现舱里雷达探测与当前 ADAS 全面的完美结合。
将来，禾赛与福耀将围绕分别市场资源和市场优势，携手并肩推动舱里激光雷达施工方案的批量生产进入车内，在智能汽车行业为世界用户带来高效益的突破产品解决方案。
维持领先全世界车载式激光雷达销售市场ET25 集轻巧外观设计和极高性能于一体，是禾赛继纯固体激光雷达 FT120 以后为行业带来的又一次创新能力提升，都是禾赛面对 ADAS 前装批量生产销售市场发布的又一超重量级商品。
禾赛作为世界车载式激光雷达的市场领导者可以这么说当之无愧。2022 年禾赛全年净利润和交货量，都超过了 8 家美股上市激光雷达同行业企业之和。其 ADAS 激光雷达旗舰机型 AT128 已获得包含理想化、集度、高合汽车、阿尔法罗密欧、北京长安、上汽汽车在内的 11 家知名汽车品牌生产商及科技有限公司总共数百万台激光雷达批量生产指定，自去年 7 月逐渐交货，已创变理想化 L9、L8 Max、L7 Max，高合汽车 Hiphi Z，阿尔法罗密欧 Eletre 等各款车发售。
将来，禾赛还将继续高性能、性价比、很高的可靠性的激光雷达商品，创变智能汽车，给用户带来安全系数高、更加智能的自动驾驶感受。
