易车讯 8月5日，卓驭联合一汽-大众发布油电同智战略。在发布会上发布了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，率先在燃油车阵营中实现高速领航辅助落地。同时，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统将陆续在速腾L、探岳L、迈腾、揽巡等车型上完成搭载。

全新揽境首搭IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，通过可解释端到端大模型赋能，可覆盖全国95%城市路段和100%高速路段，可精准完成上下匝道、超车变道，遇到压线车辆或施工区域时，会以“丝滑避障”的方式从容应对；进入城区，在十字路口能精准识别红绿灯，直行场景下实现主动起停。

据马建云介绍，卓驭追求的目标是“技术同源，体验同优”，即从技术方案的选取上，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭最新的视觉融合感知、可解释端到端大模型等技术，在不依赖高精地图的前提下，为燃油车用户打造与新能源车同样优秀的"老司机”体验。

卓驭惯导双目™立体视觉系统像人眼一样感知三维世界，通过视差获取深度信息，生成稠密视觉点云，支持任意障碍物检测和避让。同时运用了双目增强OCC算法，在夜晚、下雨等有挑战性的场景下，都能正确地识别车辆、行人、以及异形障碍物等目标，最大限度保障行车安全。

卓驭惯导双目™立体视觉系统是行业内最成熟可靠的仿生视觉方案，从2022年首台量产车型开始，至今积累了最为丰富的量产经验，实现最多数量的车型应用，有着最大规模的交付量，背后也经历了最长周期的验证。卓驭惯导双目™立体视觉系统设计800万高分辨率双目摄像头，通过视差获得空间三维信息，相比于容易受纹理、形状、大小（如：路面阴影、立体画）视觉欺骗的长短焦双目视觉，仿生立体双目视觉不仅不受此干扰，还具有强泛化性，对未见过的场景也能鲁棒检测，让边角场景泛化性能有保证。

算法层面，全新揽境的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭的可解释端到端大模型，这也是端到端大模型在燃油车中的首次应用：从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，并通过安全推理框架对多条驾驶轨迹进行优中选优和安全兜底，最终输出一条最安全、最拟人化的驾驶轨迹来控制。

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