三十万智驾谁更强？小鹏、极氪、智己智驾大PK
新能源时代，除了电动化的全面普及，智能化也成为车企之间竞争的关键。而智能化具体到产品上，智能驾驶成为各方势力角逐的关键。
目前，三十万价位中智能驾驶能力比较突出的产品有小鹏P7、极氪001、智己L7等，至于呼声较高的蔚来ET7，虽然拥有很强的智驾硬件，不过一方面它的价格高达50万左右，与上述三车不在同一价格区间，另一方面其NAD智驾软件系统尚未放出任何有效信息，据悉将在第四季度才能陆续开通，其实际水平难以判断。
因此今天的对比将在小鹏P7、极氪001、智己L7三位选手之间展开，那么它们谁的智驾技术水平更强呢？本文将通过四轮全方位PK，告诉你答案。
第一轮PK：感知硬件
智驾的第一步是要感知周围的环境，感知硬件就像汽车的眼睛，眼睛越犀利、看的越远、越清晰、数量越多，获得的信息就越准确。
根据感知硬件种类不同，可分为摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、定位单元、激光雷达等几大类，其中摄像头负责视觉感知，毫米波雷达负责中远距离的障碍物探测，超声波雷达负责近距离障碍物探测。
下表展示了几款产品的感知硬件配置情况。
由上表看到，这几款车中智己L7的硬件配置最为齐全，不仅拥有完整的视觉和毫米波雷达配置，还拥有2个高精度定位单元，其中包括惯性导航单元IMU，能够在地库等无GPS场景实现导航，使用场景更全面。另外，还能升级2颗高精度激光雷达，进而获得难度极高的城市领航能力。
小鹏P7的视觉和毫米波雷达配置齐全，但高精度定位单元数量较少，并且缺少激光雷达升级能力，无法应对城市路况等复杂场景。
极氪001最大的问题是缺失角毫米波雷达，这让它缺乏对于侧向、后向的中远距离雷达感知能力，只能靠视觉感知系统弥补，在恶劣环境下可靠性比不上毫米波雷达。另外，它也缺少激光雷达的升级支持能力。
在第一轮PK中，智己L7依靠完整的感知硬件以及可升级激光雷达能力，毫无疑问获得第一；
小鹏P7的感知硬件配套相对也比较齐全，但是缺少可升级能力，屈居第二；
极氪001的感知硬件存在明显缺失，排名最后。
第二轮PK：算力硬件
算力硬件相当于人类大脑，将感知硬件观察的信息进行分析处理，并指导车辆动作。算力硬件越先进，算力越高，处理各路输入信息的速度也就越快，越能实现更好的理论智能驾驶能力。注意，这里说的是理论，因为智驾能力还受到软件算法的直接影响，不过算力越高软件算法的发挥空间越大。
除了算力外，还有一项决定智驾能力高低的是硬件体系。目前主流的智驾算力平台分为开放型和封闭型两大类，其中Nvidia（英伟达）公司主导的开放平台架构允许汽车厂商定制自己的智驾软件系统，而Mobileye为代表的封闭软硬件体系，更倾向于提供「黑盒子」一体化解决方案，汽车厂商能够自行定义和改动的空间不大。
上表可知，智己L7和小鹏P7均采用了来自Nvidia的Xavier超级计算平台，算力达到30TOPs，是目前的主流解决方案。并且智己L7支持硬件升级方案，可以升级到最新的Nvidia Orin X计算平台，算力高达254TOPs。
而极氪001采用Mobileye的EyeQ5H芯片，算力为24TOPs，并且没有任何升级空间。
第二轮PK中，智己L7凭借Nvidia开放计算平台及独有的硬件可升级特性再次领先，小鹏P7位列第二，极氪001再次垫底。
第三轮PK：智驾算法与功能
如果说算力芯片等硬件是智驾系统的大脑，那么运行于芯片上的智驾软件算法系统，可以看做是大脑中的知识和思维模式。不同类型的知识，对于智驾能力的影响十分巨大。
与硬件系统所匹配，智己L7、小鹏P7这两款基于开放架构的产品均采用了自研智驾算法，而极氪001采用与硬件捆绑的一体式算法。
智己L7的Data Driven数据驱动算法，以独特的「数据飞轮」理念实现自动化数据记录、标注、上传、训练，具有自学习能力，能够提供非常接近人类驾驶员的智驾体验。在交付时已经支持了16项基础智驾辅助功能，并能通过OTA升级支持高速高架乃至城市领航辅助功能。此外，智己L7还具有信任增强、DLP灯毯等独特功能，不过均需要OTA更新后方能开通。
小鹏P7采用自研的XPilot3.0算法，现阶段不仅支持15项基础智驾辅助功能，并且还已经激活了NGP高速自动导航辅助驾驶功能，能够实现高速、高架的自主导航辅助驾驶，功能最为强大。
极氪001由于算法技术由供应商主导，在功能更新方面表现较差。目前仅开放了区区四项基础功能，大量L2级别的基础辅助功能，如变道辅助等都无法支持，其承诺的高速、城市自主领航功能更是遥遥无期。
第三轮PK中，小鹏P7以自研算法、领先的NGP高速领航辅助功能夺得第一；智己L7目前基础智驾辅助功能也已经比较完整，美中不足的是高速领航辅助仍然需要等待OTA升级，屈居第二；极氪001问题最为严重，连基础智驾辅助功能都严重缺失，还是请极氪尽快完善吧。
第四轮PK：价格
智驾作为一项研发成本极高的技术，被各大厂商视为重要的技术护城河和利润增长点，价格一般都极为昂贵，比如特斯拉的FSD选装价格高达6.4万元。
本文这几款车中，小鹏P7已经于5月初宣布智驾软件服务完全免费，看起来是最厚道的一家。不过要知道小鹏在3月刚刚经历一轮涨价，幅度高达2~3万元，几乎正好与智驾软件原来的定价3.6万元相抵，实际上需要付出的价格还是那么多。
极氪001则采取了明码标价，一口价选装的方案，增强功能包为1.6万元，全功能包价格高达3.5万元。
相比之下，智己L7的定价方案更有意思：先是免费使用2年，2年后如果觉得好用，可以以18800元买断，也可以用智己独有的数据权益进行兑换。这个先用后买的方案，相比于买车时立即掏出数万元真金白银，显然具有更大的吸引力。
总结
通过以上四轮PK，小鹏P7、极氪001、智己L7三车的智驾能力和性价比已经可以进行排序了。
智己L7的软硬件水平最强，且具有硬件升级能力，综合表现最佳。待OTA升级全功能包后有望冲击本价位智驾最强地位。并且，免费使用2年后再买断或者兑换，性价比也很有吸引力。
小鹏P7软硬件配置相对齐全，拥有自研算法，已经具备高速高架领航功能，当前智驾水平最优。缺点是硬件无法支持激光雷达，算力也无法升级，智驾能力遇到瓶颈，且经过涨价后性价比一般。
极氪001采用封闭架构软硬件，不仅感知、算力硬件较弱，在软件功能方面更难以令人满意，当前仅支持几项基本驾驶辅助功能，软件更新极为迟缓。智驾能力弱就罢了，选装价格还非常昂贵，整体性价比表现只能敬陪末座。
