另一显著变化是新车的车身轴距增加了60mm，带来更可观的乘坐空间。新车的长宽高为4890/1920/1695mm，轴距为2850mm。值得一提的是，全新一代雷克萨斯RX的外观设计融入了电气化风格，纺锤形中网采用了类似于无边界的设计，几何元素的运用让前脸看起来美感十足。F SPORT版本车型的进气格栅内部采用了黑色蜂窝状结构进行装饰，两侧的导流槽尺寸也增加了一些，突出了运动感。