我们浅试了一下大疆首个交付的智能驾驶项目
这可能是十万元左右车型能给到的最好的智能驾驶体验。
一年前，宝骏于上海车展的展台上停放了一辆造型独特、又不乏科技感的小车——宝骏kiwi，车身上印着「Powered by DJI」。
一年后的今天，这款车已经由展台走进现实，即将向消费者交付。
作为大疆车载首个量产落地的项目，宝骏kiwi搭载的 L2 级智能驾驶方案，覆盖了城市道路、快速路、泊车等多个场景，包括自适应巡航、车道保持、拨杆变道、智能避障、拥堵跟车、跟车启停等热门功能。
实现这些功能的传感器为1个自研的 200 万像素前视同焦双目摄像头，再加 4 个鱼眼摄像头，以及 1 个前向毫米波雷达。
就在昨天，新智驾抢先体验了一下量产交付版本。
先说结论：对于售价预计在 10 万元以内的微型车，以及算不上特别豪华的传感器阵容来说，本次的体验无疑是超预期的。
新智驾实车体验
新智驾出发的时间为下午四点。由于是上班时间，为了更好地了解大疆这套方案的能力边界，我们选择了一段车流量大，且路况非常复杂的道路，进行了 30 分钟左右的测试，全程近 10 公里。
当然，体验过程中也遇到一些有意思的场景与大家分享。
启动/退出
关于智能驾驶系统的启动，不少车企基于拨杆的形式来实现，而大疆这套系统可直接通过方向盘左侧的按键来启动，非常方便。
启动后系统音会提示“智能行车辅助已开启”，迅速进入到状态。同时，用户可以通过显示终端来判断路况以及智能驾驶系统的运行状态。
基于车上搭载的6个摄像头，速度低/停车时系统会自动开启360度全景影像，便于用户观察车身四周的环境。
和市面上大多数产品一样，大疆这套系统也能够通过刹车以及急打方向盘来退出系统（轻打方向盘归为人机共驾，不退出），并通过语音提示用户。
行车/变道
在车道线清晰的情况做好车道保持功能，是一个L2级智能驾驶系统最基本的素养。
不过，在真实的道路环境下，用户时常会遇到车道线新旧交替、部分缺失，或是无车道线的场景。这会增加系统识别车道线的难度，甚至影响车道保持功能的正常启动和运行。
新智驾在体验时也多次途经类似的场景，但系统都能够很好地处理，无中断的情况发生。
途经无车道线场景
即便经过较大曲率的弯道，车辆也能稳稳地行驶在车道内。
自主进入匝道
在车道保持功能开启时，系统并没有出现业内常见的「画龙」的情况，方向盘不会左右飘。出于安全的考虑，如果用户的双手脱离方向盘超过30秒，系统音会提示“请轻转方向盘”。
车道保持以及脱离提醒
还有一点比较惊喜的是，当我们开启车道保持功能时，右前方有一辆卡车压线、且有变道的可能性。而系统在识别到之后，先是做了一个减速以及向左避开的动作，在确认卡车不变道之后，非常熟练地进行了自主超车。
据新智驾了解，很多量产 L2 方案并不具备这样的侧避的能力，而是后续通过OTA进行相关更新。
减速避让卡车后超车
本次体验中，系统拨杆变道的表现也值得一提。
在保证安全的前提下，拨杆变道的反应很顺畅，不会有明显的延迟。变道完成后，需手动把转向灯调整回来。
拨杆变道
如果在实线场景下发变道指令，系统并不会执行变道的动作，反是遵守交通规则并提醒“当前无法变道”。
另外，拨杆变道的最低时速为 30km/h，跟车速度不设下限，能够做到跟车启停（低速缓行），以及跟车直行过路口。
总体上来说，系统在执行各项指令时都比较灵敏，全程的行车体验没有太大的顿挫感。
在实现这样的行车体验之前，大疆车载已在全国多地进行了路测，帮助系统能够收集更多元化的数据、处理更复杂的场景。
自主泊车
为了测试大疆本次交付的自主泊车功能，我们一共在地面和地下停车场找了任意 4 个环境不同的车位，四次全部一把倒进车位内，时间均在 35 秒左右。动作准确且流畅，不需要作过多的修正。
自主泊车的流程是，用户将车辆开到车位附近，待系统发出“已检测到车位”的提示音，便可开启自主泊车功能。
车辆自主泊车时，我们的乘坐感受与人类驾驶员泊车时并无太大区别。此外，用户也可在车外用钥匙/手机对车辆下发自主泊车的指令。
当我们在地面停车位测试时，多次遇到行人/车辆/电动车路过的情况，但系统都很好地处理了。
自主泊车
据新智驾了解，在6月底，大疆会对系统进行OTA更新，推送同层记忆泊车功能以及优化行车功能；到10月底，推送跨层泊车功能（包括过杆）。另外，大疆内部正在预研立体车位相关的泊车技术。
人人可享的智能驾驶体验
近来，业内玩家各种以「NOX」命名的领航辅助驾驶功能已经甚嚣尘上，但搭载这些功能的车型，最低也要近20 万元左右（小鹏 P5）。而搭载 L2 级别功能的车型也多搭载于少数人拥有的中高端车型。
也就是说，占据国内乘用车销量50%以上的15万元以下车型尚未成为L2智能驾驶大举进入的市场，尤其是价格低于10万元的微型车。
这在很大程度上考验供应商对成本和性能的平衡能力。
在没有进一步的技术突破之前，为了提高系统的性能，玩家们容易迷失在传感器、芯片等硬件的「堆料」的风气中，直接拉高了量产成本。
“在有限的硬件情况下完成一样的功能，甚至能把用户体验做得更好，这是大疆更想去做的事情。”大疆车载战略总监何鹏告诉我们。
大疆认为，一个足够聪明的智能驾驶系统应该像「马」一样：一匹拥有足够经验的马，能够根据自己的感知、思考执行骑手发出的指令，做出相应的路线规划、决策。
为了加强智能驾驶系统的视觉感知能力，大疆并没有采用业内常见的单目摄像头方案，而是选择了采用双目摄像头。
一般来说，单目摄像头算法和识别率严重依赖于大规模的数据训练，可能无法处理未曾训练过的目标检测。相比之下，双目摄像头在测距和景深方面有着不可忽视的优势，不需要提前训练就可实现对目标物体的检测，增加了行车的安全性。
而视觉双目技术是大疆早已在无人机领域就建立起来的核心壁垒，能够帮助智能驾驶系统降低对激光雷达、高精度地图、GNSS及 V2X 的依赖，规避了堆料的陷阱，同时也大大降低了量产方案的成本以及车企布局的门槛。
以往，人们对微型车的认知都是低端、便宜。在相应的价格区间能够供用户选择的带有 L2级智能驾驶功能的汽车寥寥无几。
但这一次，大疆和宝骏kiwi的合作为市场带来了新的选择，基本上是人人都可买得起、用得上的智能驾驶汽车，用户体验甚至不输一些二三十万的新造车旗舰车型。
这也是为什么我们说，这可能是十万元左右车型能给到的最好的智能驾驶体验。
