大众，全新朗逸184*/全新朗行/全新朗境185*，VIN码：LSVGL6187F208****。

功能背景

车辆配备第二代NSK转向柱，更换转向柱后，组合仪表上的转向系统警告灯亮起。“44助力转向系统”中有故障码“P160900碰撞切断已触发”，无法清除。

解决步骤

1.复位至出厂设置

2.执行装配线终端编程

3.转向角学习

4.控制单元编码

操作步骤

步骤一：复位至出厂设置

1.打开汽车点火开关；

2.选择大众V28.10及以上版本；

3.选择系统选择；

4.选择【44转向助力系统】；

5.选择16安全登陆，输入登录码10608，

6.提示登录成功。

7.选择04系统基本调整；

8.选择勾选“复位至出厂设置”，然后确定，如图1；

图1

9.开始进行基本设置，点击“调整”，基本设置状态变为“正确完成”,如图2；

图2

10.执行“复位至出厂设置”后，“44助力转向系统”存储三个故障码，需要清除这些故障码,如图3；

图3

步骤二：执行装配线终端编程

1、故障代码“B201300未执行装配线终端编程”需执行在线编程来清除。

2、选择在线功能；

3、选择在线编程，如图4；

图4

4、提示在线编程免责声明，请仔细阅读；

5、提示在线编程注意事项“ECU刷写时间比较久，为了提高稳定性和刷写速度，建议使用“USB数据线”连接，请仔细阅读，如图

6、点击确定后开始扫描系统：

7、扫描结束后显示扫描到的系统，如图5；

图5

8、选择【点击编程】后有如下菜单，首先选择【ECU编程】，如图6；

图6

9、进入后选择一个文件来进行编程，如图7；

图7

10、下载需要先登录，登录成功后开始下载文件，直到下载成功；

11、文件下载后接着点继续，则开始进行ECU刷写过程，最后提示刷写成功即可，如图8；

图8

12、接下来执行【刷新助力特性曲线】，点击确定后在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，，如图9。下载完成后就开始进行ECU刷写，刷写过程中会进行清码，故障码清除后刷写也成功完成。

图9

步骤三：转向角学习

1.对于故障码“C10ACF0转向系-未学习的端位主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。

2.对于故障码“B116854转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】；

3.选择转向角学习；

4.选择【03刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作；

图10

5.执行【转向角学习】-