智驾堪比老司机！智己高速/高架NOA功能体验
易车网原创设计 不知道你们有没有发觉，在过去的对于汽油车通常会关心这款车何时换代，换代有什么大一点的更改。但在智能驾驶时期，大家反而更关心这款车下一次OTA会更新什么功能。智能驾驶的诞生赋予车辆不断完善能力，这一点在十年之前是无法想象的的。4月11日，就来到绝美的淀山湖畔，感受智己车辆将要对于集团旗下的两款车型而发布的重磅OTA：NOA（领航协助）功能。
在解读NOA功能和IMOS的第一个大版本升级以前，我也跟大家简单介绍一下大家感受车型：智己L7。实际上，智己实际上已经完成NOA和IMOS2.0对集团旗下两款车型的兼容，智己L7做为智己的第一款车系，智己L7的消费者可能较早接到消息推送，第一批对外开放该功能大城市有5个，后面伴随着高精地图的拓展会逐渐对外开放，智己的目的是年之内遮盖全国重点城市。
驾驶辅助系统感应器硬件配置详细介绍
下面讲讲智己L7的感应器硬件配置，现阶段智己L7有着2个定位导航模块、5个车载雷达、11个超清认知监控摄像头及其12个超声波雷达，一共30个智能产品，而且配对一颗英伟达显卡Xavier处理芯片，有着30TOPS算率。后面是可以进行二颗远距离高精密激光传感器及其更强大的无人驾驶处理芯片英伟达显卡Orin提升的，后面一种拥有高于200TOPS的算率。
NOA感受步骤/基本详细介绍
大家此次试架路线全过程来回约70km，经过沪常高速、常嘉高速及其京沪高速公路三条高速路线，因此会涉及到数次出入匝道及其好几个大曲率的转弯，全过程大型货车和客运车比较多，交通量都比较聚集，针对NOA功能确实是有相当挑战的。
观查神经中枢屏，我们不难发现在车辆驾驶辅助系统这一栏中，有了“领航协助（Beat）”这个选项，打开之后就能够在满足的情形下打开领航协助功能。在D挡状况下再往下转动档杆就可进到NOA领航协助情况。自然，如果仅仅是必须普通Pilot功能，那在神经中枢屏页面关掉领航协助就可以。
和大部分已实现快速领航协助功能同类产品车系相近，智己的NOA功能也并不是全维度应用，必须在特定道路，借助高精地图数据与感应器帮助方可进入领航协助情况。
值得一提的是，尽管智己采用的是高德导航，但是高精地图的信息是由武汉中海庭公司提供，与此同时这个公司都是上海汽车集团主管的子公司。现阶段她们高精度图总计成图已经超过37.5万多公里。
这儿也许有些顾客分不太清常规Piolt和快速高架桥NOA有哪些区别，对比Piolt最主要的ACC飞速自动巡航、行车道垂直居中维持及其灯光变道功能以外，快速高架桥NOA还多出来积极变道高速行驶、全自动左右匝道及其按导航栏途径行车这三点。
智己NOA功能交互界面：信赖提高功能是闪光点
我觉得一套领航自动辅助驾驶主要就是看NOA的HMI（工业触摸屏），因为用户能不能安心地应用，很大程度上在于车辆的交互界面够不够清楚，车接下来各种各样实际操作是否存在提早反馈。
从互动的页面来说，智己NOA功能及与Piolt功能相差不多，两边浅灰色的车道线能够清楚地表明虚线或是斜线，而中间由本车图标往前延伸的蓝色线条就是车辆的行车路线。不论是转弯或是变道，那条线都是会依据前方的路状况转变。两边社会发展车辆、桩桶的模型都非常精确。
（基本Piolt仪表盘页面）
但是，NOA除开空出蓝色车辆运动轨迹引导线以外，相较于普通ACC LKA打开页面还是标志上具有微小的区别，最直观的，便是左上方这一梯状的信号图标。
主要取决于当前车速、附近车流量复杂性、时速、转弯的折射率、地面划线的简易程度等综合运算，在大部分基本场景中，系统软件都是会意见反馈满格自信心，例如在速度很快过匝道时，自信心级别也会下降，此外假如驾驶人员接手车辆（如挪动汽车方向盘，或是给油加快），那样自信心级别为0，因为这时候全面的安全驾驶管理权限会移交驾驶人员。
这一自信心提高功能我觉得是非常很有必要，相对于驾驶人员而言，他能够直接地觉察到设备在当前情况下靠谱不靠谱，是否要人为因素接手。
全自动变道功能：确保舒适感且充足索性
下面我们再看一下比较常见的，全自动变道功能。用一个词来形容了智己全自动变道的思路，那便是“索性”，对比我体验过同类产品全自动变道功能，智己的这套NOA当需要变道时一点也不拖拖拉拉，针对变道所需要的室内空间规定并不大，当即时时速小于设置时速时，通常旁边行车道有一个半车身空档，智己L7往往会选择变道。
与此同时，它并不是简单的移动以往，而会依据右后方车辆速度、正前方车辆速度来评估前后左右车用意，从而挑选“降速变道”“加快变道”，变道的一个过程也仅不断1-2秒上下，十分索性。此外，即便在短短1—2秒，系统软件还在不断接受感应器信息内容，对起停对策开展毫秒级思索。
这儿还要提及是指车辆的跨行车道管理决策。其实就是持续变道水平，在体验的过程当中，智己的智能驾驶技术工程师向大家表露，现阶段这个系统能同时测算三条车道的通行效率，进行持续2次高速行驶变道。自然，车辆并不是立即超越好几条行车道，反而是第一次变道结束后，短暂停留后就会再次全自动灯光变道。从他们感受的过程当中来说，现阶段智己NOA功能的变道对策早已很接近老司机了变道逻辑性了，并且系统软件针对起停控制要比老湿机更精准，针对旅客舒适度的危害也变低。
全自动左右匝道场景体验：可大曲率转弯维持
变道情景讲完了，我们来讲讲这个系统全自动左右匝道的感受，进到匝道的思路无需大部分，终究前文早已提及了智己NOA功能具有持续变道能力，因此智己的技术人员对其车辆提前准备进到匝道的时间节点也可以设计方案得更加靠后，准确的说车辆在离匝道1.3km上下才能变道靠右边进到匝道。
对比同类产品在2km上下就打算变更车道，通行效率会出现提高。而进入匝道后会依据即时速度限制来调节车辆速率，有趣的是，我国许多270°的匝道速度限制为40km/h，但是智己默认为60km/h，由于事实上真实驾驶员都不会从原先的120km/h急降速至40km/h，那样太慢，加上这种匝道一般没有测速摄像头，因此智己对速率对策进行了均衡。自然，你还可以通过右手的拔片来调节这时的领航辅助速率值。
而智己的NOA能正常根据夹角40—50m的大曲率匝道，拐弯的过程当中行车道垂直居中性也一直保持得非常好，没有看到匝道内画龙的情况。与此同时智己对于这样的场景进行了提升，在转弯时车辆会更符合转弯里侧行车，这样的习惯也是许多老司机了开车习惯，安全系数更高一些。
不论是变更车道或是匝道的出入，大家在与同类产品车型中比照发觉，智己的思路还是比较激进。最后要实现哪些效果？第一点是能够拥有不逊于人们驾驶员的通行效率。在过去的我曾在同类产品新车上感受过保守的NOA对策校准，安全就是没事了，可是通行效率遭受较为明显危害。很有可能导航栏整体规划1钟头的路途，实际需求1个小时15min，而本次全过程感受出来，1个多小时来回路途，应用智己NOA的具体用的时候也仅在1个小时5分钟。
第二点便是打开领航辅助时驾驶员是有信心的。主要原因是智己L7/LS7不论是变更车道或是匝道，它速率虽挺快，可是不会有急加速或是急刹这种风险状况，在绝大部分场景中它起停都可以做到轻缓、舒服、有预估。
提及自信心，就不得不提智己这一套NOA一个非常人性化作用，便是聪慧躲避作用，当旁边行车道拥有大型货车/客运车或是异型车辆时，智己L7在超过过程中需要在同车道内与大货车保持一定间距，驾驶员能够感受到车辆细微的偏位姿势。
之上，变更车道、匝道转弯、汇到主道包含聪慧躲避作用，都使智己现阶段这一套NOA系统更加接近老司机了开车习惯风格特点。因此理所应当，智己此次打出“更像是人NOA”宣传口号。
可是好可惜，这次的全过程并没遇到被车辆变道的画面，没法调查这个系统被同速邻近行车道车辆、低速档车辆变道条件下的处理量，不过因为前边绝大部分场景下的出色表现，大家还是相信智己这一套NOA能解决好这样的状况。
闪光点功能简介
讲完了NOA作用，我最后一部分融合车辆来聊聊一些广大消费者使用NOA作用后的一些困扰。第一点是，太频繁地提醒驾驶员握住方向盘，其实就是智己对驾驶员专注力的检测提醒会不会让人感觉到不适感。
答案是否定的，智己这个系统增设了三层报案逻辑性，在测试到驾驶员大概3—4min并没有握住方向盘，或是车内摄像头检测出驾驶员眼光长期离去地面时，会最先发生仪表盘文本提醒，接着会出现“请握住方向盘”的标志及其语音提示，最后一层报案乃是伴随红色光闪动以及更急促报案语音提示。
这个思路我觉得是句句在理的，由于在过去的确实有一些安全事故，是因为驾驶员打开领航辅助以后睡过去了而引起安全事故。
但这里我就必须谈及一点，智己的方向盘针对驾驶员是不是握住使用的是电容感应，它虽然不用你总去全力地握一下，可是L7的电容感应处在方向盘的外侧，而很多驾驶员在移动定速巡航的时候会习惯性把手搭以内圈，这就会造成事实上驾驶员是握住方向盘的，可是智己L7或是LS7磁感应不上，而要求频繁的让驾驶员调节握姿。因为是方向盘硬件配置里的缘故，这一点只有以后要是改款车型改善了。
全篇汇总：总体来说，大家在这里70千米或是较为复杂高速/高架道路情况下对智己这一套NOA系统展开了感受，从整个实践过程来说可以这么说其主要表现十分出色了。更为关键的是，这个系统现阶段不用激光传感器那样的硬件（后续市区NOA作用会必须），对大多数人来说不应该选择高配车型。横向比较来说，全套系统软件接手车辆后的舒适感、一百公里接任频次、车辆的起停对策都可以处在同级第一梯队的水平，难以想象特色功能发布就如此完善。但是，这才是真正大家熟知的，传统式大厂逻辑思维。在通过多次试车、内侧、首测以后，才会把一个感受非常好的功效全方位OTA。
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注：文章正文一部分图片来源于网络
