（原标题：KargoBot与禾赛合作，推动车规级半固态激光雷达应用）

易车讯 日前，滴滴打车自动驾驶货运物流KargoBot宣布与禾赛高新科技签订合作协议，彼此将有助于车规半固态激光雷达探测AT128在L4级自动驾驶卡车领域内的首先运用，携手并肩为更安全的智能仓储服务项目商业化的落地式而共同奋斗。

激光传感器是高级自动驾驶计划方案的关键感应器之一，可以为无人驾驶车辆给予高精密三维认知。AT128是禾赛上线的远距离车规半固态激光雷达探测，内部搭载了128个激光发生器，每秒钟153万极高点频可以对周边环境完成超高性能的扫描仪，产生图象级点云。

自 2022 年起批量生产交货至今，AT128创变几款汽车型发售，上年已交货理想汽车等OEM顾客超出6万部。通过ADAS销售市场的重要认证，此次与KargoBot战略合作协议，AT128扎实的商品整体实力、具有优点的高性价比和批量生产交付能力将进一步创变L4级自动驾驶卡车行业。

KargoBot做为滴滴打车自动驾驶培育的企业，致力于L4等级主干线货运物流的自动驾驶系统研发与商业运营，具有L4级自动驾驶卡车全栈技术产品研发能力，在3个月内快速获取北京市高等级的自动驾驶示范园区商用汽车检测车牌。KargoBot创新能力研制出混和智能化解决方法，由配置人们驾驶人员配备自动辅助驾驶策略的引航车子，及其几辆车L4级自动驾驶卡车组成，可大幅度提高商业运营中各种扇尾情境与繁杂互动的处理量。现阶段KargoBot已经拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3月，KargoBot总计货运物流收益已经突破了1亿人民币。

KargoBot上线的自动驾驶卡车是我国最早全部采用车规半固态激光雷达探测的L4级商业卡车，自2022年初，KargoBot没有人卡车将5颗AT128极致集成化于车体，完成全车360度视场角遮盖，比较大水平减少了竖向的盲点。AT128取得成功经得起两冬一夏的挑战，包括了沙尘、雨雪天气、非铺装路面等严格的工作状况，迄今零设备故障率。对于多尘、多沙的使用场景，KargoBot研发了合乎车规规范清洁系统软件，挡住检验算法监测到雷达探测表面有破坏时，就会自动开启清理系统软件。根据海量数据不断积累深层次定做的算法设计方案，KargoBot的AI检验算法在使用环节中仍可以保持高效率的检测率。

每台AT128具备详细无拼接视场角及其联合分布的结构型点云，为后续自动驾驶算法带来极大的便捷。在合作中，KargoBot灵活运用AT128图象级点云的信息，将点云机构成相近图像数指方式，运用现代深度学习方法，在AT128上研发了高效率多个任务认知算法。与常规点云算法直接用稀少3D点云不一样，认知算法将AT128点云数据信息立即机构成聚集图象数据类型，在具体干线物流情景的路检测中得到了满意的实际效果。

禾赛AT128激光传感器具有高性能、很高的可靠性与性价比，合理创变了KargoBot全套合乎车规量产的自动驾驶系统设备的构建。将来，KargoBot将利用禾赛激光传感器不断技术性迭代升级，进一步推动自动驾驶解决方法在大宗物流领域内的经营规模商业化的落地式。

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