汽车空调制冷剂的更换并没有固定的时间表，主要依据空调的制冷效果来判断是否需要补充。当车辆空调制冷效果变差时，便可以考虑进行补充。补充汽车空调制冷剂的方法如下：

首先，需要使用汽车制冷剂回收加注机。将加注机的管路连接到汽车空调的高低压管路中。接下来，对汽车空调系统进行抽真空处理。只有在抽真空完成后，才能开始添加制冷剂。

如何判断汽车空调制冷剂是否缺乏呢？当空调正常运转时，如果玻璃视孔内持续有气泡，那么这通常表示制冷剂的量不足。然而，如果在空调正常运转时，玻璃视孔内没有气泡，而在空调停止工作后短暂出现气泡，这表明制冷剂的量是正常的。

为了确保汽车空调制冷剂的正常工作，定期检查和补充制冷剂是非常重要的。这不仅能确保车内保持凉爽舒适，还能延长空调系统的使用寿命。

值得注意的是，不同车型的空调系统可能存在差异，因此建议定期进行专业的检查和维护，以确保汽车空调系统的最佳性能。