丰田的定速巡航系统无法使用的原因主要有以下几点：

1、定速巡航开关损坏。

2、制动踏板传感器或轮速传感器故障。

3、相关电路故障。

4、ECU无法接收到巡航电磁阀的信号。

对于丰田塞纳等车型，定速巡航的使用方法如下：首先，找到方向盘右侧的巡航控制按钮，中间的图标是巡航控制的主开关。右方的RES是恢复设定速度，左方的CANCEL是取消设定速度。

定速巡航的使用步骤：启动巡航控制，按下巡航控制开关，仪表盘上会出现相应的图标，表示定速巡航已经准备好。当汽车达到所需速度后，按SET plus或SET minus，汽车会进入定速巡航状态，此时可以松开油门，汽车会以设定的速度行驶。

巡航速度的调整：如果需要调整速度，可以按SET的加减键进行调整。超车时踩油门即可，超车后松开油门，车辆会自动回到设定的速度。减速时，直接踩刹车即可。

定速巡航的控制：如果需要手动控制速度，可以按下取消键，车辆会暂时脱离巡航状态。如果需要再次启用巡航控制，重复前面的步骤并按下SET键即可。

使用定速巡航时，需要注意以下几点：确保定速巡航开关正常工作，检查传感器和电路故障，定期进行维护保养，避免在复杂路况下使用。虽然定速巡航方便，但也需要驾驶员时刻保持警惕，确保行车安全。