首先准备工作：确保车辆处于水平位置，并将发动机熄火，等待一段时间让机油回流到油底壳。准备好所需工具，如扳手、机油滤清器扳手、放油螺栓扳手、接油盆等。

同时，准备好符合柴油机规格的新机油和新的机油滤清器。

接下来是排放旧机油：找到柴油机底部的放油螺栓，使用扳手将其拧松。在拧松放油螺栓时，要注意防止机油溅出烫伤。将接油盆放置在放油螺栓下方，完全拧开放油螺栓，让旧机油流入接油盆中。

然后是更换机油滤清器：使用机油滤清器扳手拧下旧的机油滤清器。在安装新的机油滤清器之前，在滤清器的密封圈上涂抹一层新机油，以增加密封性。然后用手将新的机油滤清器拧紧，再使用工具适当拧紧。

接下来是添加新机油：找到柴油机的机油加注口，将新机油缓慢倒入。注意查看机油标尺，确保添加的机油量在合适的范围内。一般来说，机油量应在机油标尺的上下刻度线之间。

然后检查机油液位：添加完新机油后，启动柴油机，让其运转几分钟，然后熄火等待几分钟，再次检查机油液位。如果液位不足，适当添加机油。

最后是清理工作：更换机油完成后，清理放油螺栓和机油滤清器周围的油污，保持发动机舱的清洁。

需要注意的是，不同型号的柴油机在更换机油时可能会有一些细微的差别，因此在操作前最好查阅车辆的使用手册，以获取准确的操作指南和相关技术参数。