判断正时皮带是否需要更换的方法：

检查皮带外观：打开发动机舱，仔细观察正时皮带的表面。如果发现有明显的裂纹、磨损、剥落或者橡胶老化变硬的迹象，就可能需要更换。

行驶里程和使用时间：一般来说，车辆行驶6万至10万公里，或者使用5至7年，正时皮带就应该考虑更换。但这只是一个大致的参考，具体还需根据车辆的实际情况。

发动机异常：如果发动机出现启动困难、怠速不稳、动力下降等异常情况，也可能是正时皮带出现问题的信号。

正时皮带更换的注意事项：

选择合适的配件：务必使用质量可靠、符合车辆型号的正时皮带，以确保其性能和耐久性。

专业技术人员操作：更换正时皮带需要专业的技术和工具，应由经验丰富的汽车维修技师进行操作。

对正标记：在安装新的正时皮带时，必须严格按照车辆制造商的要求，对正各个标记，确保正时系统的准确性。

检查相关部件：更换正时皮带时，同时检查张紧轮、水泵等相关部件的工作状况，如有磨损或损坏，应一并更换。

总之，正时皮带的正常工作对于发动机的性能和寿命有着重要影响。车主应定期检查，及时发现问题并进行更换，以保障车辆的正常行驶和安全。