汽车ABS黄灯亮起的原因多样，解决方法也各不相同：

首先，轮速传感器是ABS系统的重要组成部分，负责监测车轮的转速。如果传感器出现故障、损坏或被污垢覆盖，就可能导致信号不准确或无法传输，从而使ABS黄灯亮起。解决方法是检查传感器及其线路，清洁传感器上的污垢或杂物，必要时更换新的传感器。

其次，制动液问题也是常见的原因之一。制动液不足、变质或存在气泡会影响制动系统的正常工作，进而导致ABS系统报警。解决方法是检查制动液液位，如有不足需及时添加；同时，按照车辆保养手册的要求定期更换制动液。

此外，ABS控制单元故障是另一个关键问题。控制单元是ABS系统的“大脑”，如果它出现问题，整个系统可能无法正常运行。解决方法是使用专业的诊断设备对控制单元进行检测和修复，严重时可能需要更换控制单元。

电路故障也是导致ABS黄灯亮起的原因之一。如果ABS系统的电路出现短路、断路或接触不良等问题，也会引发黄灯报警。解决方法是仔细检查电路，修复或更换损坏的线路和连接器。

轮胎问题也可能触发ABS黄灯。例如，轮胎尺寸不一致、磨损不均或胎压异常，都可能导致轮速数据异常。解决办法是确保轮胎尺寸相同，保持正常的胎压，并及时更换磨损严重的轮胎。

如果汽车的ABS黄灯亮起，应尽快将车辆送至专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。在行驶过程中，要谨慎驾驶，避免急刹车和高速行驶。