小鹏P5对比威马W6，看哪家才是智能泊车“天花板”
在汽车诞生以来的一百多年里，它的交通属性都没有变过，就是作为一个工具把人A往B运送，后面大家在把这个工具加上了速度、舒适、安全和智能。而在汽车智能化的大背景下，汽车怎么才能越来越智能地辅助我们驾驶呢？
如今的智能辅助驾驶从L1-L5细分为五个类别，而智能辅助驾驶功能也逐渐演化发展成强感知以及强智能的趋势。且车企用于辅助驾驶的雷达，以超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达较为常见，而超声波雷达由于探测距离较短，所以基本只能用于短距离的辅助泊车，而毫米波雷达和激光雷达的探测距离较远，则可以用来完成更高级别的辅助驾驶功能。另外激光雷达相较于毫米波雷达而言，激光雷达造价昂贵，但是它拥有更高精度的测距能力、感知能力，所以它的应用场景更加广泛
智能泊车场景
从智能泊车来说，这一功能无疑是解放了我们的双手。而如今这智能泊车演变成怎样呢！我们从中找来了威马的W6和小鹏的P5相比较
威马W6
在威马宣传里，我们知道W6除了之前固定车位的倒车入库之外，新增AVP无人自主泊车系统新增绕桩避障+侧方泊车功能和APA自主泊车、RPA遥控泊车功能，有效解决非固定车位泊车痛点。W6已经实现了包括标准车位、非标准狭窄车位、垂直/侧方/斜45°车位、地面/地库车位等各类型车位在内的全场景泊车，智能泊车程度较高。
小鹏P5
来到小鹏P5这边。据小鹏官方发布，跨楼层停车场记忆泊车功能，已随小鹏P5最新OTA（Xmart OS 3.1.0）全量发布。Xmart OS对应版本号为3.1.0，其中就新增了VPA-L功能。实现停车场记忆泊车可带上坡道跨楼层路线的功能，有效的摆脱用户在实际场景中多楼层停车场的尴尬困境，攻克了众多难点，包括坡道障碍物识别、坡道运动控制难度更高、建图里程更长，从距离“一公里”升级为“两公里”，激光雷达发挥着至关重要的作用。
作为行业首个量产实现跨楼层的泊车功能，它依靠激光雷达的安全冗余、海量数据采集和见图性能优化，实现物理空间的突破。
至此，APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车组成了能覆盖最多场景的量产智能泊车家族，为用户带来跃迁式的智能泊车体验升级，与之相比，威马W6的智能泊车功能就逊色不少。也更加体现出小鹏在智能泊车领域的“天花板”实力。
结语
在过去，交通更多是驾驶员操控车辆，A点到B点的。如今随着智能辅助驾驶系统的不断完善，智能辅助驾驶功能将覆盖越来越多的具体化场景，可以是替代部分A点到B点运送的辅助驾驶、可以是从停车场内实现智能寻位以及全场景智能泊车等。
