提升汽车安全性的“碰撞机器人”
比人类好吗？测试机器人
安全测试是车辆开发的重要组成部分。欧洲的 Euro NCAP 等评估项目制定了碰撞测试，以确保所有新车都符合安全标准。
碰撞测试通常在相同条件下进行，以比较同一级别的模型，但实际测试可能很重要。与 NCAP 测试的不同之处在于，您必须实际驾驶汽车，而不是在铁轨上，但使用人类驾驶员是不可能的。
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因此，各种握住方向盘的驾驶机器人代替人类，被测试设备制造商 AB Dynamics 称为“试验场自动化”。机器人不是我们想象的人形机器人。
它是一种旨在执行诸如转向、油门、制动和手动换档等单独功能的机器。除了称为“碰撞场景”的驾驶测试外，机器人还擅长产生可重复的结果，有时以完全相同的方式连续工作五到十次。
根据 AB Dynamics 的说法，即使经过人类驾驶员一天的制动测试，27 次运行也只产生了三个可接受的结果。另一方面，机器人的制动系统可以在几分钟内完成完美的工作。它看起来不像人类司机，但它的设计几乎适用于所有车辆，从乘用车到卡车和公共汽车。
一些安全测试实际上指定了机器人的使用。在美国，需要进行“鱼钩测试”来检查 SUV 等高大汽车的车身侧倾。这会重复相当强烈的转向输入，但必须定期进行输入。转向机器人每次都可以以完全相同的方式重复该测试。
机器人在赛车中发挥着积极作用
它不仅不会使人类驾驶员面临事故风险，而且还具有健康益处。当试车员进行鱼钩或刹车测试等翻车测试时，可能会导致髋关节和髋关节等各种关节出现问题。尤其麻烦的是“误用测试”，它是在人类恶劣的条件下进行的，例如跳过坡道或陷入木梁或沙洲。
此外，还有一些有趣的机器，例如可以使用或不使用驱动器的 CBAR（制动/加速器组合机器人），以及使用两个伺服执行器将变速杆水平移动到两个轴的变速机器人。
点击放大图片实际运行的NASCAR车辆的无人驾驶碰撞测试还有一个离合器操作的机器人，可以与CBAR结合，实现完全无人操作。毫无疑问，所有机器人都使用与人类驾驶相同的操作系统（加速器、制动器、离合器、齿轮、转向）有效地控制车辆，并且结果接近真实环境。没有。
AB Dynamics 最近与 NASCAR 合作，在 Talladega Superspeedway（阿拉巴马州椭圆形赛道）测试 2022 Cup Series 下一代无人驾驶赛车。
测试是以 130 英里/小时（209 公里/小时）的速度行驶，并以精确的 24 度角撞击 SAFER 障碍物。转向、踩踏板和换档机器人以 130.015 英里/小时（209.238 公里/小时）的准确速度与障碍物相撞，不会让人类驾驶员感到尴尬。
