2021年加州路测：Waymo规模大增，中国公司MPI亮眼，苹果未必佛系
北京时间2022年2月10日，美国加州车辆管理局（DMV）公布了《2021年自动驾驶路测报告》。加州作为世界上最受瞩目的自动驾驶路测地区，该报告也逐渐成为外界评判自动驾驶实力的重要参考。取得自动驾驶测试牌照并且在加州开展自动驾驶路测的公司会在每年1月1日向DMV递交年度报告。
从总体来看，参与2021年自动驾驶路测的公司共有28家，其中中国和美国公司占绝大部分，日本、法国以及德国和俄罗斯也有部分公司参与了路测。但，不管是在测试总里程还是接管里程（MPI），中美两国公司都在排行榜前列，除了德国的梅赛德斯奔驰，其它国家的公司存在感并不大。下面我们来看一下相关自动驾驶路测公司的具体成绩，以及测试数据与去年相比发生了什么变化。
由于加州DMV除了颁发有安全员的自动驾驶测试牌照，还会向符合测试条件的公司颁发无安全员的测试牌照。目前，共有50家公司获得加州自动驾驶路测牌照，其中7家公司还同时获得无安全员的路测牌照。下面我们先来看一下有安全员路测数据。
1、Waymo总里程霸榜，中国公司MPI亮眼
DMV公布的数据显示，2021年（2020年12月1日至2021年11月30日）共28家公司的1180辆自动驾驶汽车的总测试里程约为410万英里（约643万公里），与去年的195万英里（约314万公里）相比，翻了一倍。
具体到单个公司的测试里程来看，2021年Waymo超越了通用旗下的Cruise，以约233万英里的测试里程遥遥领先，不仅与位居第二名的Cruise相差了一个数量级，其凭一己之力贡献了该年度所有公司总测试里程的近一半份额。而Cruise的测试里程则略高于去年，约为88万英里。
此外，测试里程排名第三的中国自动驾驶公司小马智行，测试里程也有约30万英里。Waymo、Cruise以及小马智行这三家公司的测试里程加起来占整体测试里程的85%以上。测试里程排名前10的公司中，中国公司有4家，除了小马智行还有文远知行、AutoX以及滴滴。德国梅赛德斯奔驰的测试里程为58，613英里，排名第6。
而在自动驾驶行业里备受关注的苹果公司，其2021年的测试里程和2020年相差不大，为13,272英里，排名第14。
从年度平均接管里程（MPI）来看，排名前7的公司里有5家中国公司，分别是AutoX、滴滴、文远知行、元戎启行以及小马智行。AutoX以50,108英里排第1位，Cruise排名第2，Waymo排名第8，中国的自动驾驶领头羊百度Apollo排在第11位，测试里程排第6的梅赛德斯奔驰的MPI为215英里。
让人意外的是，2021年苹果公司的MPI只有20英里，几乎垫底。也就是说，苹果公司的路测车每走20英里（约32公里）就需要人工干预一次。而2020年其MPI还有145英里（约233公里）。
MPI是DMV报告中衡量自动驾驶的核心指标之一，但近年来其权威性受到争议。就接管次数而言，各个公司的标准并不统一，并且报告的数据为参与测试的公司自行上报的数据。另一方面，对于参与测试的公司自身而言，加州DMV数据也并不能全面反映该公司的自动驾驶技术实力。
除了加州，很多公司在其它地区也同时开展自动驾驶路测，而该数据并没有纳入加州DMV报告。例如，百度Apollo去年没有向加州递交路测报告，其2021年在加州的测试里程也仅有1,468英里，但百度Apollo在国内的自动驾驶测试里程累计已超过1000万英里。还有AutoX在国内的全无人驾驶Robotaxi车队规模已超1000辆，为中国甚至是全球最大，积累了大量自动驾驶场景。
该报告除了可以反映参与路测公司的测试里程、MPI上的差异，还能反映出参与路测公司的车队规模的变化。和去年相比，2021年在车队规模上变化最大的是Waymo和苹果。
2、Waymo大量增加车辆跑数据，苹果唱反调？
Waymo一家的测试里程之所以占整体里程如此大比例，仔细比较之后会发现，其车队规模达到了近700辆，几乎是2020年的3倍，同时平均接管里程也大幅下降至7,965英里。2020年Waymo的MPI与Cruise基本持平，都是接近3万英里才需要接管一次。
Waymo车队规模和测试里程的显著增加，可能是导致其更频繁面对复杂道路情况，导致接管次数大幅增加的主要原因。
2021年参与路测的大部分公司都增加了车队规模，小部分公司出现小幅减少测试车辆的情况，但值得注意的是，苹果公司在2021年的路测车数量由2020年的69辆减少至37辆，接近腰斩。
从2019年Waymo获得DMV颁发的全球首张全无人驾驶测试牌至今，仍拥有全无人测试牌照的公司有7家，并且部分在今年也进行了全无人驾驶测试。在同行如此内卷，并且此前有供应链证实苹果汽车将会在今年9月推出的情况下，苹果公司对路测跑数据仍然不慌不忙？
事实可能并非如此。
2021年11月有媒体报道，加州机动车管理局的数据显示，苹果公司用于测试的车辆数量仍然保持在69辆不变，而自动驾驶汽车测试的司机数量已增加至137人。因此，车智君大胆猜测一下，苹果公司很可能是只上传了部分路测数据？如果该猜测为真，DMV的这份报告的权威性就大打折扣了。
最后，再来看看全无人驾驶路测方面的数据。
3、全无人测试几乎零接管，明年规模或大增
2021年，在7家取得全无人驾驶路测牌照的公司中，有4家（百度Apollo、Cruise、Nuro和小马智行）报告了无人驾驶路测的数据。
4家进行全无人路测的公司中，除了小马智行进行了一次接管，其它3家公司均为零接管。其中，百度Apollo用了3辆无人车跑了约9,565英里，小马智行用3辆无人车跑了约9,043英里，Cruise则用20辆无人车跑了约6366英里，Nuro用17辆无人车跑了9.38英里。据悉，小马智行还因该次接管而丢掉了全无人测试牌照。
整体来看，该4家公司的无人车测试总里程为24，982英里，虽然不多，但预计今年提升空间会比较大，因为Waymo即将在旧金山推出无人驾驶出租车业务，而Cruise也可能扩大无人驾驶业务。
（文/Alina）
