新能源车身控制技术的天花板，解析仰望U8云辇-P车身控制系统
易车网原创设计 仰望U8，中国第一款市场价超出上百万新能源硬派越野，相信大家对它原地不动掉头、横着移动及其紧急浮水解困还难以忘怀，来实现这个功能的核心在于仰望的易四方四轮四电动机单独控制系统，可我今日实际上给大家带来了另外一个仰望U8上的黑科技----云辇-P，易四方再加上它，仰望U8才可以在各种各样实时路况大杀四方！
1.云辇-P究竟是什么？构造是怎么样的？有哪些关键部件？
2.云辇-P的技术亮点
3.云辇-P的使用场景和相关性能参数。
云辇-P是通过仰望自主研发的全球首个新能源技术越野汽车专享智能化液压机车身自动控制系统，由智探架构设计、智算中心、智控技术构成。
从表面来说，云辇-P与其他非承载式汽车底盘并没太明显了的差别，粗大的五横两纵钢柱形成了全部底盘的基本框架，在这里以上加入前后副车架，材料上均是铝合金型材。
中央镂空雕花部分就是比亚迪汽车e服务平台3.0框架，刀片电池立即初始化在底盘的中间，不另外占有更多容积与此同时可以让全部底盘的刚性很强。
前后悬架系统软件都使用的是麦弗逊构造，这种构造一方面可以让车轱辘得到更好的动态性主要表现，同时还能够为轮边电机给予更多的空间。
云辇-P的关键技术就在那中间避震筒及其后边所联接的一套液压传动系统，当避震筒收拢时，里边的齿轮油根据管道来到后边的第一个储罐。
第二个储罐承担控制控制悬架的减振，里有电控阀门，通过调整液压油的空气流速和液压油量具有操纵悬架收拢的时间长短及其调节悬架高低，让仰望U8前后左右悬架调整行程安排较大可以达到150mm，手动换挡下车身可上升80mm，能降低40mm。在遇到拖底等应急情景时，车辆可开启极高举升模式，起升高度在普通80mm的前提下进一步提升20mm，协助车辆走出困境。
第三个储罐一部分储油罐一部分供气，具有操纵悬架弯曲刚度效果。
仰望U8有三种悬架弯曲刚度，第一种是日常城市驾驶所使用的，较为温和，能够带来舒适的乘坐体验；第二种是较为中性，用以高速驾驶和猛烈转弯，更强大的刚度有益于抑止车辆的倾侧及其车辆侧倾；第三种弯曲刚度是紧急中使用的，当车辆碰到突发状况车轱辘距地时，提升弯曲刚度让车辆落地式更稳定，并且可在强烈撞击时确保悬架系统软件不毁坏， 在三级弯曲刚度下，仰望U8能够平稳从1.5米高度落下来确保车辆和人员安全。
车辆的减振会依据性能模式及其现阶段的车辆行车情况调节，而悬架的弯曲刚度乃是依据车辆的感应器实时检测并自主判定的，不用客户调整。
云辇-P的黑科技绝不仅于此，它还配有四轮连动控制模块、航姿控制模块及其云辇智算中心。
前边也是有提及，每一个悬架系统软件都有独立减振、弯曲刚度储罐，但液压油并非独立流动，而是全部油压系统内即时智能化分配，这个时候就需要借助到四轮连动控制模块了，云辇-P四轮连动控制模块由四个流肾管和一个活塞杆构成。
每一个流肾管均布局了出油孔和进油孔，由液压油管和各减震器、航姿阀相接。当任一减震器的液工作压力因融入行车工作状况而发生变化时，四轮连动控制模块可以通过活塞杆来灵便分派各车轱辘压力，完成四轮交叉式互连作用。
云辇-P凭着四轮连动作用可让车辆较大轮差达620mm，车身的寻迹指数值RTI检测值600之上，具有更强大的越野性。
航姿控制模块是云辇-P的液压油监测中心，根据7闸阀精确控制液压油，不但可以做到四轮与此同时调节，还能够独立调节四轮高度，响应时间快至5ms。航姿控制模块根会据全车的需要，接纳ECU信号开展链表排序身的导通去进行悬架高度调整，凭着对四轮高度的精确控制，突破性的完成了负载均衡和行业特有的一键校正作用。
云辇智算中心承担启用全车传感器数据信息再加以测算，对底盘的多少、减振、弯曲刚度等作实时调节，它将车辆竖向姿势、横着姿势及其垂向姿势连通，把原本互不干扰的行业结合连通，可完成对车身的全面智能控制系统。
与竖向操纵紧密结合，还可以在猛踩油门和急刹时，抑止车身仰和俯，可以有效减少制动距离；
车身高度随速调节系统，在移动状况下减少高度以增强行驶平顺性，在低速档中等速度段提升高度确保行车行驶稳定性安全系数；
与横着操纵紧密结合，能够减少侧倾梯度方向，保证转弯强支撑，提升横向稳定性。横-纵-垂操纵紧密结合可以提升车辆可靠性，可靠性和舒适感。
此外，云辇-P系统与智能驾驶系统协同，结合监控摄像头、激光传感器等多个地面认知元器件，可以识别正前方5-150m的路特点并导出标高曲线图，并有针对性的提早预置调节悬架减振进行解决，具备精确检测测算、迅速连动调整等优点，大幅度提升地面晃动对舒适度的危害。
仰望U8带来了17 1种性能模式，除了常规的舒服、经济发展及其健身运动之外，也有越野车时需要用到的6种越野模式，此外还有6种独特方式，另外还有汽车涉水时需要用到的曲率引擎及其自定等，将来发售以后也会根据用户意见反馈即时OTA一个新的作用。
在未来场景中，应对比较常见的橡胶减速带、下水井盖，激光传感器预估前视摄像头可以和扫描仪路面凹凸不平状况，提早调节减振器的减振，让车辆在出坑时振动比较小。
在加速、降速、高速过弯时，能够控制单侧悬架的减振让车身没有出现倾侧及其减少侧倾。
当遇到汽车后备箱放进偏重行李箱、旅客座位不均匀的情形下，车辆很有可能会出现姿势高低不平状态。U8在关上后门后，系统软件就会全自动即时认知车身姿势，并通过四轮高度单独调整均衡负载，维持车身姿势均衡；碰到快速行驶时，车辆还会继续自动调节悬架高度，提高行驶平顺性。
自然大伙儿能想到的有关积极悬架可调式高低的情景，仰望U8都可以做到，减少后轮高度方便快捷取放、减少全车高度便捷出入、扫描仪地下车库高度限制牌积极减少车身高度便捷根据、过高速收费站减少高度便捷拿卡清算等具有。
在越野车场景下，仰望U8前后左右悬架调整行程安排较大可以达到150mm，手动换挡下车身可上升80mm，能降低40mm。仰望U8豪华型在悬架上升后接近角达到36.5°，接近角是35.4°，竖向通过角25.5°。在一些模式中U8可打开更高一些及较低的车身姿势。
仰望U8豪华型无涉水喉涉水深度可以达到1m，U8越野车游戏玩家版配置了涉水喉，最大涉水深度可提升到1.4m。
在越野车碰到交叉轴时，凭着四轮连动技术性，U8可以为将要悬在空中车轮减震器运输液压油，积极变长悬架行程安排，提升车轱辘贴墙性和全车平衡力，确保四轮驱动力合理导出。
虽然论专业能力，现阶段的悬架供货都可以做到相近云辇-P主动悬架，但却没有经销商会彻底按车企的规定生产制造应做到与车身的协同控制。因此比亚迪汽车选择了一条最艰难的路，自主研发造出，而且通过了，云辇-P不但做到了极致积极悬架系统的作用，融进智能化系统完成了车身垂向控制力，并完成了与易四方横着、竖向车身控制力的协作，在业内率先实现了3向6自在度的车身控制力。
在易四方和云辇-P二项顶级科技的支撑下，仰望U8赢得了舒适的搭乘体验及其更强大的运输能力。让其他越野汽车仍在“吸引”的途中时，仰望U8早已保证风驰电掣并一笑而过。
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