不一定全合成机油的更换周期可以根据车辆的使用情况、驾驶习惯和机油品质等因素来决定。

一般来说，全合成机油可以比矿物油和半合成机油使用更长时间，但是否真的能够行驶1万公里甚至更长的时间，还需要根据具体情况进行判断。一些高端品牌的顶级全合成机油，确实可以在良好的驾驶条件下实现1万公里的更换周期。但需要注意的是，这并不意味着所有的全合成机油都能达到这个标准。

此外，车辆的驾驶环境、行驶路况以及驾驶员的驾驶习惯等都会影响全合成机油的使用寿命。例如，在拥堵的市区行驶，车辆的启动和停止频繁，会导致发动机温度波动较大，可能会影响机油的使用寿命。因此，具体的更换周期还需根据具体情况来判断。在不同的驾驶条件下，全合成机油的性能表现也会有所不同，建议参考车辆制造商的建议并结合实际情况来决定更换周期。

此外，定期进行机油检查和更换也是保障发动机正常运行的重要措施。检查机油的透明度和颜色，以及机油滤清器的状态，可以及时发现机油是否需要更换，确保发动机的润滑效果。同时，保持机油滤清器的清洁，可以进一步延长机油的使用寿命。

总之，全合成机油的更换周期并不是固定的，需要根据车辆的具体情况来决定。在良好的驾驶条件下，一些高端品牌的全合成机油可以实现1万公里的更换周期，但并不适用于所有车辆和所有情况。因此，建议车主根据实际情况和车辆制造商的建议，制定合适的机油更换计划，以确保发动机的正常运行。