清洗皮毛一体汽车坐垫可以采取两种方式：一是选择专业的干洗店进行清洗，二是选择手洗。如果选择手洗，需注意以下细节：

首先，对于真皮和薄型座套，日常可以使用湿布进行擦拭；如果遇到污渍较重的情况，可以将丝绒清洁剂与水混合后，用毛刷轻轻刷洗。特别需要注意的是，薄型座套在清洗时应轻轻擦拭，且只能在室内晾干，避免阳光暴晒。

其次，当座套不慎染色，例如果汁等难以清洗的污渍，即使使用专用清洁剂也无法去除时，可以尝试使用稀释后的84消毒液进行局部清洗。但需严格控制稀释比例，并确保仅清洗污渍部分。对于颜色鲜艳的座套，应避免使用84消毒液，因其强漂白性可能导致座套严重褪色。

在日常护理毛绒座套时，可以使用毛绒专用清洁剂、丝绒清洁剂、细毛刷、小型吸尘器、吹风机和梳子。经常拍打座套以去除灰尘，及时使用吸尘器清理碎末，并用梳子梳理毛绒，保持其顺滑。

当毛绒座套出现明显污渍时，建议使用毛绒专用清洁剂与40度左右温水混合后进行清洗。清洗过程中，用细毛刷轻柔且仔细地刷洗。清洗完成后，将座套挂在室内晾干，注意避免暴晒和拧干。在晾干过程中，可以用手指轻轻梳理湿透的毛绒，以确保其晾干后恢复原状。

如果手洗过程中遇到困难，建议寻求专业人士的帮助，以确保清洗效果。