去4S店进行首次保养是否需要预约，这主要取决于具体的4S店。

有些4S店因为维修保养的车辆较多，为了提高工作效率，保持良好的店面环境，通常会要求客户预约。而另一些4S店则不需要预约，但为了确保服务的质量，建议在首保前先打个电话预约一下。

首次保养涉及多项检测，包括灯光、轮胎、底盘、发动机舱内的油液面和行车电脑等。然而，其中最重要的步骤是更换机油和机油滤芯，这是首次保养中最有价值的部分。底盘检查也是重点之一，尤其是对于轿车这种底盘较低的车型，经常会出现托底的情况，因此保养时检查底盘非常重要。检查的重点在于底盘是否有严重的刮痕、排气筒处是否有划痕，以及底盘是否有腐蚀或漏油等现象。

此外，轮胎检查也是必不可少的，需要查看四条轮胎的磨损痕迹是否一致，如果有不同的磨损，则可能意味着车辆有跑偏的可能性，需要进一步做四轮定位。同时，胎压检查也非常重要，特别是在冬季，可能需要适当补充胎压。

总的来说，首次保养是确保汽车性能和安全的重要步骤。为了获得更好的服务，建议在进行首保前先咨询一下4S店的具体要求和预约流程。