厂家通常推荐使用0W20或5W40型号的机油，这两种机油都是混动奥德赛发动机的理想选择。

具体选择哪一种，还得看你的车辆具体情况。如果是带有涡轮增压的发动机，那么建议选择全合成机油，因为这种机油的性能更好，可以满足精密发动机的保养需求。而对于自然吸气发动机，半合成机油已经足够满足要求。

此外，机油的更换周期也取决于你选择的机油类型。一般来说，半合成机油的更换周期大约是7500公里或8个月，而全合成机油则可以达到1万公里或1年。当然，这也要根据车辆的具体使用情况来定。

在选择机油时，还需要考虑车辆的使用环境。如果你所在的地区天气寒冷，那么推荐使用0W20型号的机油，这样可以保证发动机在低温环境下也能顺畅启动。而在温暖的南方地区，两种型号的机油都是不错的选择。

当然，选择机油时还应该注意机油的质量。市面上有许多知名品牌，如壳牌、嘉实多、美孚等，这些品牌的机油品质都很不错。特别是本田与壳牌联合研发的机油，如灰壳或金壳5W30、5W40、5W20型号，都是不错的选择。

总之，选择合适的机油对于混动奥德赛的保养至关重要，它不仅能保证发动机运行顺畅，还能延长发动机的使用寿命，提升车辆的整体性能。