要对上汽大通G50的波箱油进行更换，您需要了解两种方法：重力换油法和循环机换油法。

首先，重力换油法操作相对简单且成本较低，但只能排出约60%到70%的旧油，因此建议在车辆行驶2到4万公里时进行更换。具体步骤包括将车辆运行至变速器达到正常工作温度（50到80度），然后拆下变速器放油螺栓，让旧油自然流出。当油不再流出时，拆卸油底壳，排出残留的变速器油，并清洁油底壳，更换新的变速器滤芯。

相比之下，循环机换油法能释放90%以上的旧油，换油更为彻底，但操作复杂，需要更多新油，成本较高，建议在车辆行驶4到6万公里时进行更换。

对于手动挡车型，首先需要将车辆用千斤顶升起，使用合适的螺丝刀拆下齿轮箱螺丝和外壳，让旧油释放。然后卸下变速箱油过滤器，取下控制挡位切换的电磁阀和油底垫圈，清除污渍并喷洒化油器清洁剂。清洁所有过滤装置后，重新安装滤芯并加上新油，拧紧螺丝即可。

更换波箱油时，重力更换需要4升油，而循环清洗更换则需要12升油。同时，需要拆卸油底壳，更换变速箱滤网和油底壳垫子，以防止漏油。

对于双离合车型，拧开车底油壳的放油螺丝进行放油，当油不再流出时，拆卸油底壳，排出残留的变速器油，并清洁油底壳。接着，更换新的变速器滤芯，并确保车辆运行至变速器达到正常工作温度（50到80度），拆下变速器放油螺栓，将油放干。