马自达6怠速不稳的问题可能由多个因素引起，主要包括：

1. 空气滤清器堵塞：当空气滤清器脏了，会导致发动机吸入的空气量不足，从而影响怠速稳定性。

2. 怠速马达密封不严：如果怠速马达密封不良，可能会导致发动机怠速不稳定。

3. 节气门需要清洗：如果节气门积累了灰尘和污垢，会影响发动机的正常工作，导致怠速不稳。

4. 检查火花塞的高压线：如果连接火花塞的高压线出现烧黑的痕迹，可能会影响发动机点火，导致怠速不稳。

5. 检查发动机气压：如果发动机气压不正常，可能会导致怠速不稳。需要检查是否有缺压情况。

针对马自达6怠速不稳的具体原因，我们可以采取以下措施：

1. 怠速开关故障：诊断方法是怠速时打开空调或转动方向盘，观察发动机转速是否升高。如果不升高，可能就是怠速开关不闭合。

故障排除方法是对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。

2. 怠速控制阀故障：诊断方法是检查怠速控制阀是否有动作声。如果没有动作声，则说明怠速控制阀有故障。

故障排除方法是清洗或更换怠速控制阀，并使用专用解码器对怠速转速进行基本设定。

3. 进气管路漏气：诊断方法是检查进气管是否有泄漏声。如果有泄漏声，则说明进气系统漏气。

故障排除方法是查找泄漏处并进行重新密封或更换部件。

4. 喷油器故障：诊断方法是使用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”的作动声，或者测量喷油器的喷油量。如果喷油器没有作动声或喷油量超出标准，则说明喷油器有故障。

故障排除方法是清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量，并确保没有堵塞或滴漏现象。

通过上述方法，可以有效地解决马自达6怠速不稳的问题。